派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。
1：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載高速是否異常。
3：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載低速是否正常。 4：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：Parker派克伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。
parker hid5ss伺服驅(qū)動(dòng)器維修
派克.漢尼汾集團(tuán)在工業(yè)界是叫得上號(hào)的角色，特別在氣動(dòng)液壓領(lǐng)域造詣不淺，號(hào)稱(chēng)擁有航空航天設(shè)備制造技術(shù)，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，有自己獨(dú)到的解決方案，反應(yīng)在產(chǎn)品上，就是一個(gè)字：貴！小小一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，動(dòng)輒一二萬(wàn)，多的大幾萬(wàn)！很多同行要說(shuō)，會(huì)不會(huì)那么夸張啊，對(duì)于國(guó)內(nèi)沒(méi)有生產(chǎn)的東西，就是這么夸張。（我有個(gè)客戶(hù)是做合資汽車(chē)真皮座椅的配套廠家，設(shè)備是德國(guó)的，電氣配套的是lenze倫茨的伺服器，控制屏用的是德國(guó)mks，顯示屏壞了跟設(shè)備方聯(lián)系，人家非要換新，價(jià)格三千歐。后來(lái)我們出面維修搞定，人民幣三千元。）這些設(shè)備很多是配套過(guò)來(lái)的，身價(jià)不菲。一個(gè)小小的伺服器要是罷工了，就影響整臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備。要恰逢骨節(jié)眼上，訂貨周期動(dòng)不動(dòng)就需要幾周時(shí)間。于是，尋找外修成了最好的解決辦法。
這臺(tái)parker hid5ss伺服器是上海一家工廠的設(shè)備上用的，已經(jīng)輾轉(zhuǎn)了兩家工控維修單位，原始故障是這樣的：客戶(hù)說(shuō)上電無(wú)法開(kāi)機(jī)。供貨商說(shuō)這臺(tái)伺服器就是亮紅燈。
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理在這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差，這使得在加工拐角及圓弧時(shí)加工精度惡化。所謂前饋控制，就是在原來(lái)的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，這樣使伺服系統(tǒng)的跟蹤滯后誤差大大減小。
b．機(jī)械靜止摩擦的非線(xiàn)性控制技術(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理對(duì)于一些具有較大靜止摩擦的數(shù)控機(jī)床，新型數(shù)字伺服系統(tǒng)具有補(bǔ)償機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靜摩擦的非線(xiàn)性控制功能。
c．伺服系統(tǒng)的位置環(huán)和速度環(huán)（包括電流環(huán)）均采用軟件控制，如數(shù)字調(diào)解和矢量控制等。伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理為適應(yīng)不同類(lèi)型的機(jī)床，不同精度和不同速度要術(shù)，預(yù)先調(diào)整加、減速性能。
d．采用高分辨的位置檢測(cè)裝置。如高分辨率的脈沖編碼器，內(nèi)有微處理器組成的細(xì)分電路，伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理使得分辨率大大提高，增量位置檢測(cè)為10000 p/r（脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)）以上；位置檢測(cè)為1000000 p/r以上。
e． 補(bǔ)償技術(shù)得到了發(fā)展和應(yīng)用�，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有補(bǔ)償功能，伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理可以對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行多種補(bǔ)償，如絲杠螺距誤差補(bǔ)償，齒側(cè)間隙補(bǔ)償、軸向運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償、空間誤差補(bǔ)償和熱變形補(bǔ)償?shù)取?/span>
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