庫卡機器人伺服電機1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z過電流故障方法
庫卡電機主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查,包括定子,轉子,抱閘,編碼器的檢測。
針對過電流的故障,應將著眼點放在電機定子,抱閘,轉子及伺服驅動器的檢查上,首先排除是不是驅動器問題,可用替代法進行替代,具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機,可將故障確定。
如果是電機故障,可用電橋LCR對其進行線圈電阻,電感檢測,如其三相平衡,在對抱閘進行檢查,看起抱閘有沒有斷線,或是線圈燒掉的問題,在額定電壓下,用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音,確定其好壞,抱閘損壞的話轉子不轉,會造成開機過電流。
如果問題讓然存在,進行拆機,此種類型的編碼器為增量型,開機驅動器自動找零,無需進行角度對位,拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞,一般轉子損壞后會造成電機不能轉動,進而造成開機過電流。
經(jīng)過這幾項檢測,問題就可以確定,根據(jù)故障點更換響應的備件試機即可。
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