發(fā)那科(FANUC)維修常見(jiàn)故障報(bào)警代碼：
1、發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報(bào)警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
FANUC 發(fā)那科0i-A系統(tǒng)報(bào)警代碼維修方法：
報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324 號(hào)參數(shù)。
關(guān)于CF卡(FANUC 0i A)
CF卡傳輸參數(shù)是不是要先進(jìn)行格式化，請(qǐng)?jiān)敿?xì)敘述CF卡傳輸pmc過(guò)程
答：一起按下軟鍵右端的2個(gè)鍵，并同時(shí)接通電源1 從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORYCARD FORMAT"�！�2 系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息。請(qǐng)按〔YES〕鍵�！�3 格式化時(shí)顯示如下信息�！�4 正常結(jié)束時(shí)，顯示以下信息。請(qǐng)按〔SELECT〕鍵�！≡斠�(jiàn)維修說(shuō)明書(shū)附錄C
機(jī)床精度的調(diào)整(0i-Mate-MB)
1。電氣參數(shù)調(diào)整前需要機(jī)械做哪些工作，需要達(dá)到哪些指標(biāo)；2。伺服參數(shù)調(diào)整，需要達(dá)到那些指標(biāo)，可以通過(guò)哪些儀器進(jìn)行檢驗(yàn)；3。主軸參數(shù)調(diào)整，需要達(dá)到哪些指標(biāo)，可以通過(guò)哪些儀器進(jìn)行檢驗(yàn)。
答：這個(gè)問(wèn)題不太好回答機(jī)械涉及到的問(wèn)題比較多，有機(jī)械精度，剛度，間隙，都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。伺服參數(shù)調(diào)整，有很多檢測(cè)手段，1。通過(guò)系統(tǒng)本身的伺服診斷功能，伺服波形顯示。2。專(zhuān)門(mén)的伺服調(diào)試軟件：servo guide. 3。加工實(shí)際測(cè)量工件。主軸參數(shù)調(diào)整現(xiàn)主要是速度，剛性攻絲等，調(diào)整所要達(dá)到的指標(biāo)，嚴(yán)格說(shuō)應(yīng)該參照相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在基本都是參照用戶(hù)的實(shí)際加工需要，（就是加工出來(lái)的工件符合要求就可以。）
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