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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

力士樂伺服驅(qū)動器維修常見伺服的幾種故障及維修方法匯總

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-3-11

力士樂伺服驅(qū)動器維修常見伺服的幾種故障及維修方法匯總

力士樂驅(qū)動器故障報警F2018維修, 力士樂驅(qū)動器故障報警F8060維修

維修遇到力士樂驅(qū)動器故障代碼:F2018故障描述:驅(qū)動器溫度報警,對策:降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)冷卻裝置,清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇,驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分


故障代碼:F2019 F2022,故障描述:電機(jī)溫度報警 (S-0-0204為溫度限定參數(shù))對策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱,檢查電機(jī)到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落,電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī),驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元"

故障代碼:F2820,故障描述:制動電阻報警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻,增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線X6-3,4,HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV電源模塊

F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障:信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障:象限錯誤
F246 超過編碼器 2 信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小

力士樂EC-HCS03驅(qū)動模塊維修:

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV;

力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修:

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN;

力士樂EM-HMS01單軸伺服維修:

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN;


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