瑞恩VZ3000伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)的常見(jiàn)控制器，但使用久了，各種報(bào)警故障常常另使用人員困惑，其實(shí)，看似麻煩的問(wèn)題背后總是有清楚的調(diào)理，VZ3000瑞恩伺服器維修處工作人員就指出，只要掌握了下列伺服驅(qū)動(dòng)器檢修技巧，很多問(wèn)題都會(huì)迎刃而解，不攻自破。
1. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧一
示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧二
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，一般來(lái)說(shuō)故障的原因是無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
相對(duì)應(yīng)所用處理方法就應(yīng)該檢測(cè)或查出正確的相位。而當(dāng)故障原因是在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。對(duì)應(yīng)改變處理方法，將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。之后，偏差電位器位置不正確。只需要重新設(shè)定即可。
3. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧三：
電機(jī)失速的情況下，有一種可能性故障是速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法相對(duì)復(fù)雜，嚴(yán)格按照下列要求，首先如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置，接下來(lái)，如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。如果使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。還有一種情況。在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
另一種可能是編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧四
當(dāng)大家發(fā)現(xiàn)LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)時(shí)可能是出現(xiàn)了下列故障，一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法就是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。二是命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5. 伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧五
在VZ3000瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因可以初步判斷為供電電壓太低，小于電壓值要求下線。只要求去進(jìn)行檢查并提高供電電壓。
以上是關(guān)于VZ3000瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器維修的一些技巧，如果有需要可以根據(jù)這個(gè)試試吧。
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