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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警 主軸報(bào)警顯示M01 0006 XYZ修理 可測(cè)試

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-1-21

三菱M70數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警 主軸報(bào)警顯示M01 0006 XYZ修理 可測(cè)試

    三菱數(shù)控系統(tǒng)維修開機(jī)顯示報(bào)警代碼

1、[M01 0006 XYZ]

――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

現(xiàn)象:實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。

故障分析及排除:

A. 各極限開關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過行程故障。

處置:只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。

B. 各極限開關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。

2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,

     [S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]

――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。

處置: 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì),要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。


3、[Y03 MCP   XYZ]

――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝

現(xiàn)象:實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝,為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警?

分析和處置:

1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障,更換電纜。

3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對(duì)控制器上電。

4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.


4、[Z55-RI/O未連接]

現(xiàn)象:實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警?

分析:

上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.

主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。

處置:

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3. 檢查對(duì)RI/O的供電電源。

   三菱數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后常見的故障報(bào)警及排除
開機(jī)后可能在[診斷]――[報(bào)警] 畫面上顯示很多故障報(bào)警,而且有些報(bào)警調(diào)試與實(shí)際現(xiàn)象并不相同 ,需要分析判斷予以解除。
2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象: 實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除:
A. 各極限開關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接,但接成了常開點(diǎn),系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過行程故障。
處置: 只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn),該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置:設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075,#1226 ,將極限開關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
2.2
[S02 2219   XYZ] ,
[S02 2220   XYZ] ,
[S02 2225   XYZ],
[S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置: 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì),要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
2.3 [Y03 MCP   XYZ]――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象:實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝,為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警?
分析和處置:
1. 各連接電纜未插緊,將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障,更換電纜。
3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電,最后對(duì)控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接.
2.4    [Z55-RI/O未連接]
現(xiàn)象:實(shí)際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警?
分析:上電順序不對(duì)。先對(duì)控制器上電而后對(duì)RIO上電,結(jié)果造成控制器檢測(cè)不到RIO.
1.主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。
處置:
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3.檢查對(duì)RI/O的供電電源。
2.5   [EMG     LINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障
分析:可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置: 將各電纜重新插拔上緊;?qū)H21電纜更換成R000
電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線,但對(duì)于C1型驅(qū)動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。



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