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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

穆格伺服電機(jī)維修常見11類故障檢修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-12-30

穆格伺服電機(jī)維修常見11類故障檢修
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穆格伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

 一、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常,有異響

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或槽楔相擦;

②軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

③定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

④軸承缺油;

⑤風(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩;

⑥定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦;

⑦電源電壓過高或不平衡;

⑧定子繞組錯(cuò)接或短路。

2.故障排除

①修剪絕緣,削低槽楔;

②更換軸承或清洗軸承;

③檢修定、轉(zhuǎn)子鐵芯;

④加油;

⑤清理風(fēng)道;重新安裝置;

⑥消除擦痕,必要時(shí)車內(nèi)小轉(zhuǎn)子;

⑦檢查并調(diào)整電源電壓;

⑧消除定子繞組故障。




二、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中振動(dòng)較大

1.故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;

②氣隙不均勻;

③轉(zhuǎn)子不平衡;

④轉(zhuǎn)軸彎曲;

⑤鐵芯變形或松動(dòng);

⑥聯(lián)軸器(皮帶輪)中心未校正;

⑦風(fēng)扇不平衡;

⑧機(jī)殼或基礎(chǔ)強(qiáng)度不夠;

⑨電動(dòng)機(jī)地腳螺絲松動(dòng);

⑩籠型轉(zhuǎn)子開焊斷路;繞線轉(zhuǎn)子斷路;加定子繞組故障。

2.故障排除

①檢修軸承,必要時(shí)更換;

②調(diào)整氣隙,使之均勻;

③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

④校直轉(zhuǎn)軸;

⑤校正重疊鐵芯;

⑥重新校正,使之符合規(guī)定;

⑦檢修風(fēng)扇,校正平衡,糾正其幾何形狀;

⑧進(jìn)行加固;

⑨緊固地腳螺絲;

⑩修復(fù)轉(zhuǎn)子繞組;修復(fù)定子繞組。


三、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙

1.故障原因

①電源未通(至少兩相未通);

②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

③過流繼電器調(diào)得過;

④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

④改正接線。



四、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),然后熔絲燒斷

1.故障原因

①缺一相電源,或定干線圈一相反接;

②定子繞組相間短路;

③定子繞組接地;

④定子繞組接線錯(cuò)誤;

⑤熔絲截面過;

⑥電源線短路或接地。

2.故障排除

①檢查刀閘是否有一相未合好,可電源回路有一相斷線;消除反接故障;

②查出短路點(diǎn),予以修復(fù);

③消除接地;

④查出誤接,予以更正;

⑤更換熔絲;

⑥消除接地點(diǎn)。


五、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)有嗡嗡聲

1.故障原因

①定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

④減載或查出并消除機(jī)械故障;

⑤檢查是還把規(guī)定的Δ接法誤接為Y;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;

⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

⑦修復(fù)軸承。



六、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三項(xiàng)相差大

1.故障原因

①重繞時(shí),定子三相繞組匝數(shù)不相等;

②繞組首尾端接錯(cuò);

③電源電壓不平衡;

④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

①重新繞制定子繞組;

②檢查并糾正;

③測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

④峭除繞組故障。


七、電動(dòng)機(jī)空載,過負(fù)載時(shí),電流表指針不穩(wěn),擺動(dòng)

1.故障原因

①籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條開焊或斷條;

②繞線型轉(zhuǎn)子故障(一相斷路)或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。

2.故障排除

①查出斷條予以修復(fù)或更換轉(zhuǎn)子;

②檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復(fù)。


八、電動(dòng)機(jī)空載電流平衡,但數(shù)值大

1.故障原因

①修復(fù)時(shí),定子繞組匝數(shù)減少過多;

②電源電壓過高;

③Y接電動(dòng)機(jī)誤接為Δ;

④電機(jī)裝配中,轉(zhuǎn)子裝反,使定子鐵芯未對(duì)齊,有效長(zhǎng)度減短;

⑤氣隙過大或不均勻;

⑥大修拆除舊繞組時(shí),使用熱拆法不當(dāng),使鐵芯燒損。

2.故障排除

①重繞定子繞組,恢復(fù)正確匝數(shù);

②設(shè)法恢復(fù)額定電壓;

③改接為Y;

④重新裝配;

⑤更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙;

⑥檢修鐵芯或重新計(jì)算繞組,適當(dāng)增加匝數(shù)。


九、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

①電源電壓過低;

②Δ接法電機(jī)誤接為Y;

③籠型轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

④定轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;

⑥電機(jī)過載。

2.故障排除

①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

④查出誤接處,予以改正;

⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

⑥減載。

十、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因

①電源電壓過高,使鐵芯發(fā)熱大大增加;

②電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

④定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦;

⑤電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);

⑥籠型轉(zhuǎn)子斷條;

⑦電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

⑧重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑨環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;

⑩電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇故障,通風(fēng)不良;定子繞組故障(相間、匝間短路;定子繞組內(nèi)部連接錯(cuò)誤)。

2.故障排除

①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭),若是電機(jī)Y、Δ接法錯(cuò)誤引起,則應(yīng)改正接法;

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

③檢修鐵芯,排除故障;

④消除擦點(diǎn)(調(diào)整氣隙或挫、車轉(zhuǎn)子);

⑤減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

⑥檢查并消除轉(zhuǎn)子繞組故障;

⑦恢復(fù)三相運(yùn)行;

⑧采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑨清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施;

⑩檢查并修復(fù)風(fēng)扇,必要時(shí)更換;檢修定子繞組,消除故障。


十一、電動(dòng)機(jī)軸承過熱

1.故障原因

①滑脂過多或過少;

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)

④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過。

⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2.故障排除

①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);

②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

⑤重新裝配;

⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。


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