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維修項目
伺服電機(jī)維修

NACHI那智機(jī)器人伺服電機(jī)維修 抖動異響 冒煙修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-23

 NACHI那智機(jī)器人伺服電機(jī)維修 抖動異響 冒煙修理

   那智伺服電機(jī)維修常見故障
一、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

1、故障原因
     ①電源未通(至少兩相未通);
     ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
     ③過流繼電器調(diào)得過;
     ④控制設(shè)備接線錯誤。

2、故障排除
     ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);
     ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
     ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;
     ④改正接線。


二、運行中電動機(jī)振動較大

1、故障原因
     ①由于磨損軸承間隙過大;
     ②氣隙不均勻;
     ③轉(zhuǎn)子不平衡;
     ④轉(zhuǎn)軸彎曲;
     ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低! 

2、故障排除
     ①檢修軸承,必要時更換;
     ②調(diào)整氣隙,使之均勻;
     ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
     ④校直轉(zhuǎn)軸;
     ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。


三、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1、故障原因
     ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
     ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
     ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
     ④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡;
     ⑤電源電壓過低;
     ⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
     ⑦軸承卡住。

2、故障排除
     ①查明斷點予以修復(fù);
     ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
     ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
     ④減載或查出并消除機(jī)械故障;
     ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;


     ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
     ⑦修復(fù)軸承。


四、軸承過熱

1、故障原因
     ①滑脂過多或過少;
     ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
     ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
     ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
     ⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
     ⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
     ⑦軸承間隙過大或過。
     ⑧電動機(jī)軸彎曲。

2.故障排除
     ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
     ②更換清潔的潤滑滑脂;
     ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
     ④修理軸承蓋,消除擦點;
     ⑤重新裝配;
     ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
     ⑦更換新軸承;
     ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。


五、電機(jī)過熱甚至冒煙

1、故障原因
     ①電源電壓過高;
     ②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
     ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
     ④電動機(jī)過載或頻繁起動;
     ⑤電動機(jī)缺相,兩相運行;
     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
     ⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除
     ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
     ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
     ③檢修鐵芯,排除故障;
     ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
     ⑤恢復(fù)三相運行;
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
     ⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。



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