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川崎工業(yè)機手老是不斷地跳出以下錯誤怎么處理

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間:2020-12-16

川崎工業(yè)機手老是不斷地跳出以下錯誤怎么處理
川崎工業(yè)機械手老是不斷地跳出以下錯誤怎么處理

  1、解析器錯誤

  2、主電源丟失

  3、執(zhí)行錯誤狀態(tài)

  4、背板啟用打開

  5、系統(tǒng)故障狀態(tài)

  6、系統(tǒng)故障狀態(tài)有效

  7、程序已停止
系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測,檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。硬盤空間檢測,優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常G,濕度檢查,
通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn),3),保養(yǎng)件更換:A,驅(qū)動風(fēng)扇單元更換,驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換,防塵過濾網(wǎng)更換,
控制柜防塵過濾網(wǎng)更換,輔助接觸器觸點更換,控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換,絲更換,控制柜絲更換,E電機上電指示燈更換,控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換,
機器人保養(yǎng)控制常規(guī)清潔機標(biāo)準(zhǔn)檢查機械手的技術(shù)保養(yǎng)的目的是:①保證機械處于良好的技術(shù)狀態(tài)。
如果發(fā)生以上任何一種情況,請務(wù)必考慮對機器人進(jìn)行編程的路徑以及所用電源線的長度。首先,請確保未將機器人的運動編程為過快或過快
專業(yè)維修伺服電機。
1.發(fā)電機過熱

1:發(fā)電機沒有按規(guī)定的技術(shù)條件運行,如定子電壓過高,鐵損增大;負(fù)荷電流過大,定子繞組銅損增大;

頻率過低,使冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變慢,影響發(fā)電機散熱;功率因數(shù)太低,使轉(zhuǎn)子勵磁電流增大,造成轉(zhuǎn)子發(fā)熱。應(yīng)檢查監(jiān)視儀表的指示是否正常。如不正常,要進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)和處理,使發(fā)電機按照規(guī)定的技術(shù)條件運行。

2:發(fā)電機的三相負(fù)荷電流不平衡,過載的一相繞組會過熱;若三相電流之差超過額定電流的10%,即屬于嚴(yán)重蛄相電流不平衡,三相電流不平衡會產(chǎn)生負(fù)序磁場,從而增加損耗,引起磁極繞組及套箍等部件發(fā)熱。應(yīng)調(diào)整三相負(fù)荷,使各相電流盡量保持平衡。

3:風(fēng)道被積塵堵塞,通風(fēng)不良,造成發(fā)電機散熱困難。應(yīng)清除風(fēng)道積塵、油垢、使風(fēng)道暢通無阻。

4:進(jìn)風(fēng)溫度過高或進(jìn)水溫度過高,冷卻器有堵塞現(xiàn)象。應(yīng)降低進(jìn)風(fēng)或進(jìn)水溫度清除冷卻器內(nèi)的堵塞物。在故障未排除前,應(yīng)限制發(fā)電機負(fù)荷,以降低發(fā)電機溫度。

5:軸承加潤滑脂過多或過少,應(yīng)按規(guī)定加潤滑脂,通常為軸承室的1/2~1/3(轉(zhuǎn)速低的取上限,轉(zhuǎn)速高的取下限),并以不超過軸承室的70%為宜。

6:軸承磨損。若磨損不嚴(yán)重,使軸承局部過熱;若磨損嚴(yán)重,有可能使定子和轉(zhuǎn)子摩擦,造成定子和轉(zhuǎn)子避部過熱。應(yīng)檢查軸承有無噪音,若發(fā)現(xiàn)定子和轉(zhuǎn)子摩擦,應(yīng)立即停機進(jìn)行檢修或更換軸承。

7:定子鐵芯絕緣損壞,引起片間短路,造成鐵芯局部的渦流損失增加而發(fā)熱,嚴(yán)重時會使定子繞組損壞。應(yīng)立即停機進(jìn)行檢修。

8:定子繞組的并聯(lián)導(dǎo)線斷裂,使其他導(dǎo)線的電流增大而發(fā)熱。應(yīng)立即停機進(jìn)行檢修。

 
伺服電機維修故障包括:不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準(zhǔn) 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉(zhuǎn)異常維修等。伺服電機:CT伺服電機維修,YASAKAWA伺服電機維修,
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