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伺服電機維修

三菱伺服電機報警故障維修HC-H102T-A47抱閘卡死修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-11-26

三菱伺服電機報警故障維修HC-H102T-A47抱閘卡死修理

  三菱伺服電機維修故障;

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。

2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動設備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機接地、接零是否良好。

6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身:

1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當。

4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。

5)軸電流。


使用方面:

1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動過緊。

3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。


三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1)三相電壓不平衡。

2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4)接線錯誤。


四、怎么控制伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。


五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

2、是無任何火花.無需修理;

3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。



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