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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

力士樂伺服驅(qū)動器維修HVR02.2-W025N伺服電源修理報警

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-11-26

力士樂伺服驅(qū)動器維修HVR02.2-W025N伺服電源修理報警


  力士樂發(fā)驅(qū)動器維修報警代碼

 力士樂驅(qū)動器報警代碼

  DKC 故障診斷 1 診斷信息 F 和診斷信息 E 的說明 錯誤診斷信息 F F205 F207 F208 凸輪軸故障

 

切換至未初始化運行模式 UL 電機類型已變

  F209 PL 裝載參數(shù)默認值 F211 F212 F212 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224 F226 F228

 

F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250 F252 F253 F260 F262 F267 F269 F276

 

F277 F281 F288 DISC-Error no.11#錯誤) DISC-Error no.22#錯誤) DISC-Error no.33#錯誤)

 

DISC-Error no.44#錯誤) 未接冷卻風(fēng)扇 放大器過熱關(guān)機 電機過熱關(guān)機 制動電阻器過載關(guān)機 電機溫

 

度監(jiān)控器故障 停止軸時的初始化過程錯誤 超過最大制動時間 功率部分欠電壓 過大偏差 編碼器 1 故障

 

:象限錯誤 超過編碼器 1 最大信號頻率 位置反饋的差值過大 位置指令的差值過大 實際速度值的差值

 

過大 編碼器 2 故障:信號幅度錯誤 編碼器 2 故障:象限錯誤 超過編碼器 2 最大信號頻率 電池電壓

 

過低 主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小 目標位置預(yù)置內(nèi)存溢出 主驅(qū)動器編碼器故障:象限錯誤 增量編碼

 

器仿真:脈沖頻率太高 指令電流極限關(guān)閉 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路 內(nèi)部硬件同步錯誤 電機制動器釋放

 

過程中錯誤 絕對編碼器超出允許的窗口 電流測量補償錯誤 主回路故障 EMD 模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯

 

  F291 F292 F294 F296 F297 F386 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F411 F434 F629 F630

 

F634 F643 F644 F811 F812 F822 F843 F845 F850 F860 F870 F873 F878 F880

  EMD 模塊超時 EMD 模塊過熱 Ecox 客戶端超時 Ecox 客戶端數(shù)量不準確 Ecox 客戶端錯誤 電源模塊

 

沒有就緒信號 MST 故障關(guān)機 雙 MDT 故障關(guān)機 通信階段關(guān)機 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤 階段后退過

 

程中出現(xiàn)錯誤 階段切換無就緒信號 主通信初始化過程中的錯誤 SST 故障關(guān)機 緊停 E-STOP 超過正

 

行程極限 超過負行程極限 緊停 E-STOP 探測到正行程極位開關(guān) 探測到負行程限位開關(guān) 換算偏置無法確

 

在換算過程中移動越程 編碼器 1 故障:信號幅度錯誤 編碼器 2 故障:信號幅度錯誤 編碼器 2

 

障:象限錯誤 看門狗協(xié)處理器 過流:功率部分有短路 +24v 直流錯誤 電源驅(qū)動部分故障 速度環(huán)錯誤

 

經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤 DISC-#1 報警 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 DISC-#4 報警 冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢

 

報警電機溫度監(jiān)控有故障 電機過載 功率部分欠電壓 插補速度=0 插補加速度=0 定位速度>=S-0-0091

 

驅(qū)動器過熱預(yù)報警

  報警診斷信息 E E211 E212 E212 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250

  E251 E252 E253 E254 E255 E256 E257 E258 E259 E260 E261 E263 E264 E267 E269 E281 E288

 

E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410



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