發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修
SV0421 超差 （半閉環(huán)）
報(bào)警原因：全閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)和半閉環(huán)計(jì)算數(shù)據(jù)超過參數(shù)P2118設(shè)定值。
解決方法：
1
排查柔性齒輪比以及雙位置反饋?zhàn)儞Q系數(shù)設(shè)定是否正確
2
修改光柵尺檢測方向，參數(shù)P2018#0
3
檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
SV0422 轉(zhuǎn)矩控制超速
報(bào)警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
解決方法：請排查扭矩控制指令中,扭矩設(shè)定值和速度極限值。
SV0423轉(zhuǎn)矩控制誤差太大
報(bào)警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)積累值。
解決方法：
1
屏蔽此報(bào)警P1803#4=0，P1805#1=1
2
調(diào)整誤差閾值參數(shù)P1885
3
排查實(shí)際情況，減小誤差
報(bào)警號 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān)斷。正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324 號參數(shù)。
SP9009 主電路過熱
放大器報(bào)警號：09
報(bào)警原因：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。
排查思路：
1
改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。
2
排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。
3
更換主軸放大器。
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