西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警故障維修：
NCK 報(bào)警 21612 故障和處理
例1：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn) 25050 Z2軸輪廓監(jiān)控，21612 通道 2 Z2 軸伺服使能位移時(shí)被復(fù)位報(bào)警，機(jī)床停止加工。
分析處理：手動(dòng)狀態(tài)下操作，發(fā)現(xiàn) Z2 軸向+方向移動(dòng)一定距離，都會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。報(bào)警后查看 Z2 軸接口信號(hào)伺服使能(DB31-48，DBX21)復(fù)位為 0，Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊 X34 報(bào)警燈亮。因?yàn)?Z1 與 Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，所以對(duì) Z1 軸與 Z2 軸進(jìn)行觀察、比較。發(fā)現(xiàn) Z2 軸電機(jī)實(shí)時(shí)電流參數(shù) MD1708 在啟動(dòng)后，馬上從百分之十幾變成 40%以上，之后機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警。而 Z1 軸則沒(méi)有出現(xiàn)這樣的情況。打開(kāi) Z2 軸罩殼，發(fā)現(xiàn) Z2 軸塞鐵未固定，造成 Z2 軸在往+方向移動(dòng)時(shí)，塞鐵越卡越緊，以致 Z2 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中抗力過(guò)大，電機(jī)電流超過(guò)報(bào)警值，并復(fù)位 Z2 軸伺服驅(qū)動(dòng)的伺服使能，機(jī)床停機(jī)。拆下?lián)p壞的塞鐵，修復(fù)并重新安裝，報(bào)警消失，故障排除。
例2：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612通道2 Z2軸伺服使能位移時(shí)被復(fù)位，25050 Z2軸輪廓監(jiān)控報(bào)警，機(jī)床停止加工。復(fù)位后機(jī)床仍能正常加工，但過(guò)一段時(shí)間后同樣報(bào)警再次出現(xiàn)。
分析處理：報(bào)警后查看Z2軸接口信號(hào)伺服使能(DB31-48，DBX21) 復(fù)位為0，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊X34報(bào)警燈亮。因?yàn)閆1 與 Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，所以在加工過(guò)程中對(duì)Z1 軸與 Z2 軸進(jìn)行觀察、比較。Z2 軸與 Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出，而且用手觸摸Z2 軸電機(jī)溫度也較高，查看 Z2 軸電機(jī)實(shí)時(shí)電流參數(shù)MD1708，明顯高出 Z1 軸。因此懷疑 Z2 軸軸承損壞導(dǎo)致 Z2 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中抗力過(guò)大，電機(jī)電流超過(guò)報(bào)警值所致。將電機(jī)與滾珠絲杠脫離，空轉(zhuǎn)一段時(shí)間，電機(jī)電流、溫度正常，排除了伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的問(wèn)題。拆開(kāi) Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承，發(fā)現(xiàn)軸承已損壞，確定故障是由軸承損壞造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載加大，電流激增，超出數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的電機(jī)極限值所引起。因此數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)21612、25050 報(bào)警并復(fù)位 Z2 軸伺服驅(qū)動(dòng)的伺服使能，機(jī)床停機(jī)。該機(jī)床使用才 2 年時(shí)間，由于 Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承，一端 3 個(gè)，安裝人員在安裝時(shí)隨意安裝，未針對(duì)其受力方向確定每個(gè)軸承的安裝方向，至使軸承受力不當(dāng)，過(guò)早損壞。更換損壞的軸承后，重新操作機(jī)床，報(bào)警消失，故障排除。
更換ncu后總清重裝NC和PLC程序，過(guò)程正常。系統(tǒng)復(fù)位重啟后報(bào)警8020、27032.
8020 選件 ' 大于 %1 通道激活 ' 沒(méi)設(shè)置
27032 軸 %1 安全數(shù)據(jù)和校驗(yàn)出錯(cuò)，請(qǐng)確認(rèn)并重新測(cè)試安全功能
最開(kāi)始關(guān)注的27032，是安全集成問(wèn)題。當(dāng)時(shí)主要操作者因?yàn)橐咔閱?wèn)題不能上班，我們這些人員對(duì)具體操作不太了解，在這個(gè)27032的集成安全問(wèn)題上耽誤了兩天，在這里按照不少網(wǎng)上的說(shuō)法對(duì)比數(shù)據(jù)都沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，在這里需要說(shuō)明是無(wú)心磨床9軸3通道，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是因?yàn)闆](méi)有把第三通道的安全協(xié)議確認(rèn)，在把所有軸的協(xié)議確認(rèn)后27032報(bào)警消除。
25050輪廓監(jiān)控---軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差；
24040靜止監(jiān)控---軸停頓時(shí)的位置超差；
25080定位監(jiān)控---軸停止時(shí)的位置超差。
2．“輪廓監(jiān)控”報(bào)警的原因
軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置，不外乎有三種可能性：機(jī)械負(fù)載偏大，加速度設(shè)置過(guò)大，伺服故障。
當(dāng)機(jī)械負(fù)載過(guò)大而電機(jī)選擇偏小時(shí)，電機(jī)無(wú)法很快地將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái)，于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置，導(dǎo)致報(bào)警。
或者機(jī)械負(fù)載雖然合適，但是為了追求過(guò)高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，將軸加速度MD32300設(shè)置得太大，也使得電機(jī)瞬間過(guò)載，無(wú)法將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來(lái)，因此報(bào)警。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質(zhì)上說(shuō)是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致沒(méi)有電流輸出或者輸出電流不足，電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)起負(fù)載，導(dǎo)致報(bào)警。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“25050輪廓監(jiān)控”報(bào)警，但隨著情況的惡化，還會(huì)出現(xiàn)“300501/300607”等過(guò)電流類(lèi)的報(bào)警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動(dòng)服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實(shí)際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項(xiàng)目中能看出來(lái)：?jiǎn)?dòng)瞬間，電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了，但沒(méi)有平滑電流輸出，所以沒(méi)有實(shí)際轉(zhuǎn)速，因此報(bào)警，則一般都是驅(qū)動(dòng)本身的問(wèn)題�，F(xiàn)場(chǎng)只要仔細(xì)觀察，不難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在。
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