松下交流伺服電機上電就出現(xiàn)22號報警
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
松下伺服電機/伺服驅(qū)動器維修故障包括：通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、
輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準一通電就報警一通電就跳閘磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動編碼器磨損電機發(fā)熱發(fā)燙維修電機運轉(zhuǎn)異常、
高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。
伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1、三相電壓不平衡。
2、電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3、電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4、接線錯誤。
觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)
1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情兄可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花，而且有1~3個大火花，則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
伺服電機換向器的修復(fù)
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第一種情況1口I以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:
先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷(請注意在取下
的碳刷的柄上與碳刷槽_上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，
輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完
細的水砂紙(或金相砂紙)。
伺服電機維修竄動現(xiàn)象
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方
向運動的換向瞬間時，-般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
伺服電機維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由 于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。
尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服
電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;
伺服電機維修振動現(xiàn)象
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。
高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前要對電機的負載進行驗算;
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://xyymjy.com/fuwu/Services_Show3551.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://xyymjy.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：那智NACHI不二越示教器開機花屏 橫屏 豎屏 顯示不良 快速修理
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
