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川崎機器人故障報警代碼維修排除

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間:2020-10-24

川崎機器人故障報警代碼維修排除
川崎機器人故障報警代碼維修排除

 
首先,第一時間做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份工作。了解故障現(xiàn)象,通過現(xiàn)場一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場技術(shù)人員的描述進(jìn)行判斷,會比較有效率,。
 
例如,根據(jù)一位現(xiàn)場工程師的描述“川崎控制器偶發(fā)會產(chǎn)生自動重啟現(xiàn)象,這個重啟過程中會看到快要啟動時,又關(guān)了機。經(jīng)過反復(fù)重啟后,終于有一次成功啟動”。根據(jù)系統(tǒng)日志履歷信息我們可以看到一些蛛絲馬跡。系統(tǒng)一般會報出比較的多故障代碼時,我們首先要判斷哪個是直接的和間接的故障提示信息,找出真因。比如下圖的一些故障信息。
 如果現(xiàn)場要判斷這些信息需要對故障代碼有一些常識,方便判斷。
 
當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯誤時,該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在TP屏幕上,并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種類型。
 
錯誤代碼通常以P、W、E、或D開頭(代表錯誤類型),后面接4為數(shù)字編號。比如圖中的E1294,下面是每個字母對應(yīng)的嚴(yán)重程度分類。
 
1.P:操作錯誤
 
由操作錯誤而引起,該類錯誤不影響機器人的運動。
 
例如:“P0126非法的開關(guān)名稱。”
 
2.W:警告
 
這不算是出錯,但不解決會引起錯誤。
 
例如:“W1013編碼器電壓低。”
 
3.E:微小故障
 
此類微小故障,如果引起錯誤的原因已被清除,可以通過錯誤復(fù)位功能就能恢復(fù),無需開/關(guān)控制器電源。
 
例如:“E1082超出運動范圍的絕對下限值!
 
4.D:嚴(yán)重故障
 
這種嚴(yán)重故障涉及硬件、軟件或周邊裝置,不能通過錯誤復(fù)位功能來恢復(fù);它的恢復(fù)需要關(guān)斷并重新開啟控制器電源。
 
例如:“D1528控制器溫度超限!
再看下D1562
 
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是一種提示。變頻器報警不僅有變頻器自身故障原因,還包含變頻器外部故障(負(fù)載)原因,甚至還有參數(shù)設(shè)置不當(dāng)原因。通俗講,報警是對和自身出現(xiàn)的問題進(jìn)行提前保護(hù),提示用戶來查找故障。4建議:制定日常維護(hù)措施和檢修周期,使故障隱患在初期得到解決,尤其是在惡劣環(huán)境條件下使用的變頻器,這項措施更為重要。天津變頻器維修3變頻器報警是指由于各種原因造成變頻器不能正常工作時。在變頻器的顯示屏(或蜂鳴器響)顯示可能產(chǎn)生該故障的原因。林肯自動化如果在數(shù)據(jù)庫中查詢不到有關(guān)切削參數(shù),程序?qū)妙惐鹊姆椒,提供一些近似的切削參?shù)供設(shè)計選用時參考。

程序選擇的切削參數(shù)被認(rèn)定后,就被設(shè)計選用,還可以根據(jù)特殊的實際需要隨時修改被選定的切削參數(shù)。



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