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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-20

松下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及維修
由于松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修用戶多數(shù)都不太了解伺服維修技術(shù),因此會(huì)給很多朋友就因?yàn)橐恍┖?jiǎn)單的伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問題,就覺得伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,這是不正確的判斷情況。那么,針對(duì)這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修為實(shí)例,總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障供大家參考。(僅供參考)
  1:11號(hào)報(bào)警,控制電源欠電壓,控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
  2:12號(hào)報(bào)警,控制電源過電壓,控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
  3:13號(hào)報(bào)警,主電源欠電壓,發(fā)生瞬時(shí)斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
  4:14號(hào)報(bào)警,過電流或接地錯(cuò)誤,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷,或電機(jī)電纜(U,V,W)短路或接地,或電機(jī)燒壞了。
  5:21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
  6:60號(hào)報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
  7:不能正反轉(zhuǎn):驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。
  8:驅(qū)動(dòng)器沒顯示:驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
  9:99號(hào)報(bào)警:驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
  10:顯示EEEEEE,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。


1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?  


這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


2、松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么?

  
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:

A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);
B.電機(jī)上的編碼器有問題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。

3、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,像爬行一樣,怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C- MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。


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