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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

昆山力士樂伺服驅(qū)動器維修HDS04.1-W200N-HS12-01-FW報(bào)警F6010維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2024-11-25

昆山力士樂伺服驅(qū)動器維修HDS04.1-W200N-HS12-01-FW報(bào)警F6010維修
昆山力士樂伺服驅(qū)動器維修HDS04.1-W200N-HS12-01-FW報(bào)警F6010維修
昆山力士樂伺服驅(qū)動器維修報(bào)警F6010 PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤
02VRS 中包括: «--» «--» «--» 
03VRS 中包括: «MPB» «--» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «--» «MPH» 供電單元支持: -- 
驅(qū)動裝置內(nèi)集成的 PLC(力士樂 IndraMotion MLD-S)在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤(看門狗錯(cuò)誤)時(shí)激活故障 F6010。
所有 PLC 任務(wù)都被停止。驅(qū)動裝置總是通過速度命令值歸零停止運(yùn)轉(zhuǎn),也就是說故障反應(yīng)不能由用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 
原因 
解決方法 (*1) 
PLC 程序中運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤。
針對任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控裝置(看門狗)已激活。在該任務(wù)中,無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)結(jié)束編輯。
通過更改程序來排除故障(更正可能存在的連續(xù)循環(huán))。根據(jù)應(yīng)用來使用以下行為:
-增加任務(wù)循環(huán)時(shí)間
-提高看門狗時(shí)間或降低看門狗靈敏度(更高的數(shù)量)
-優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)
-禁用變速比選項(xiàng)“調(diào)試”(提高 PLC 程序的加工速度)
除以“0” 
更改 PLC 程序;清除除以“0” 
超過排列界限
更改 PLC 程序;檢查并更正存儲器分配
超出子范圍型號
通過更改程序來排除故障 
在排除故障時(shí)要區(qū)別以下情況:
• 為排除故障,有必要在自由編程應(yīng)用中用 ndraLogic 程序系統(tǒng)更改PLC 程序以及任務(wù)配置。
提示: 在連接 IndraLogic 程序系統(tǒng)和驅(qū)動裝置內(nèi)部的 PLC 以及在開
始模擬(IndraLogic:“在線登錄”)時(shí),都會出現(xiàn)報(bào)告窗口來顯示最近的變速比、檢查或比較過程。
• 附屬的文獻(xiàn)中帶有博世力士樂公司提供的系統(tǒng)功能文獻(xiàn),從中可以獲得故障排除說明。
• 用于界定故障原因的進(jìn)一步診斷在參數(shù) P-0-1365,PLC 故障報(bào)告下顯示。
 也參見 IndraLogic 在線幫助 
也參見“力士樂 IndraMotion MLD-S”文獻(xiàn)
故障反應(yīng)
(*1)排除故障的補(bǔ)充說明
力士樂伺服驅(qū)動器維修:HDS04.1-W200N-HS12-01-FW炸可控硅,無顯示,模塊炸,開不了機(jī)維修,變頻器無輸出,無電壓,變頻器冒煙,變頻器異響,變頻器報(bào)警,通訊不上,帶不動負(fù)載,電機(jī)不轉(zhuǎn),電機(jī)抖動,面板顯示’E’面板無顯示,驅(qū)動板燒,驅(qū)動電路壞,電壓輸出不平衡,運(yùn)行幾分鐘報(bào)過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報(bào)錯(cuò),故障報(bào)警等等故障報(bào)警維修。
當(dāng)伺服驅(qū)動器遇到故障時(shí),記下伺服驅(qū)動器上顯示的報(bào)警代碼,把代碼告訴我們,沒有報(bào)警代碼的,描述故障現(xiàn)象。我們首先會指導(dǎo)親在現(xiàn)場處理,無辦法處理好的需送修。我們將用精湛的技術(shù)、的服務(wù)為您排憂解難!



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