豐城力士樂伺服電機報警F3134維修中心-全型號維修
豐城力士樂伺服電機維修報價代碼F3134 動態(tài)設(shè)置時間間隔錯誤
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持: --
監(jiān)控“選擇動態(tài)信號”的信號波形。
提示: 正常情況下只監(jiān)控動態(tài)設(shè)置輸入 E/A30 上的信號。如果在
P-0-3210,SI 控制字 及 P-0-3210,SI 配置中設(shè)置了“獨立動態(tài)設(shè)置”,那么就會對通道 1 上的動態(tài)設(shè)置輸入進行額外監(jiān)控(參見 P-0-3212,SI 信號控制字,通道 1 及 P-0-3212,SI 控制字,通道 1)。
驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119,最好最快的減速過程中的參數(shù)設(shè)置停止運行。
如果驅(qū)動裝置處于安全功能中,那么它會自動轉(zhuǎn)入安全停止,并在兩個通道中關(guān)閉輸出端。
原因
解決方法
動態(tài)設(shè)置信號布線錯誤(例如,V+ 短路)
檢查動態(tài)設(shè)置信號的布線并排除故障
進行外部動態(tài)設(shè)置時,動態(tài)設(shè)置信號的形式錯誤(參
見
F3135 動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間錯誤)
檢查動態(tài)設(shè)置信號,必要時進行更正。即時參數(shù):
- P-0-3223,選擇動態(tài)設(shè)置時間間隔不得超過(+20 % 誤
差)
- P-0-3224,選擇動態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時間
P-0-3210,SI 控制字及 P-0-3210,SI 配置參數(shù)設(shè)置
無意義
進行內(nèi)部動態(tài)設(shè)置時,為每個安全地帶配置了軸,作為動態(tài)設(shè)置主站(在 P-0-3210,SI 控制字及 P-0-3210,SI 配置中設(shè)置位 3)。
排除故障后執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級別 1,以刪除故障并重新激活控制器。
提示: 故障報告再次出現(xiàn)時需要更換安全系統(tǒng)固件。
-或者-
必須更換控制部件及整個驅(qū)動裝置控制器(僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶進行)。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。
故障反應(yīng)
力士樂伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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