力士樂(lè)伺服電機(jī)MDD112B-N-030-N2L-130PB0維修通電報(bào)警F3131連州
力士樂(lè)伺服電機(jī)MDD112B-N-030-N2L-130PB0維修通電報(bào)警F3131 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持: --
驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119,最好最快的減速過(guò)程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止,并最好最快的減速過(guò)程。
一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn),防護(hù)門(mén)即可打開(kāi)。
原因
解決方法
使用可選模塊起動(dòng)閉鎖時(shí):
通道 1 監(jiān)控
確認(rèn)繼電器的狀態(tài)。盡管激活的
起動(dòng)閉鎖功能識(shí)別到繼電器的靜止位置,并且未激活
的閉鎖裝置識(shí)別到繼電器的工作位置,但仍然會(huì)生成
故障報(bào)告 F3131。確認(rèn)信號(hào)布線中發(fā)生故障(接觸故
障或電纜斷裂)
清除造成確認(rèn)信號(hào)布線故障的原因。
然后執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級(jí)別 1,以刪
除故障并重新激活控制器
使用可選模塊安全系統(tǒng)輸入/輸出時(shí):
在檢查確認(rèn)信號(hào) E/A20 時(shí)會(huì)識(shí)別到靜態(tài)高電平(V+
短路)或靜態(tài)低電平(電纜斷裂或松動(dòng)、缺少連接)
清除造成確認(rèn)信號(hào) E/A20 布線故障的原因。
然后執(zhí)行指令 S-0-0099,C0500 重置診斷級(jí)別 1,以刪除故障并重新激活控制器。
提示:SI 診斷從站只提供 F3131,表示主站和從站間缺
少信號(hào) E/A20 的連接
在受限的時(shí)間窗口內(nèi)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào),因?yàn)榘?br /> 全系統(tǒng)總站處于的 SERCOS 環(huán)(及現(xiàn)場(chǎng)總線電路)
在運(yùn)行模式下持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)于帶故障報(bào)告的軸處于的
環(huán)(及電路)持續(xù)的時(shí)間
安全系統(tǒng)總站必須一直連接到 SERCOS 環(huán)(及現(xiàn)場(chǎng)總線
電路),最后連接到運(yùn)行模式
力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂(lè)電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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