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伺服驅動器維修

東元伺服驅動器發(fā)生故障維修方法

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-9-9

東元伺服驅動器發(fā)生故障維修方法

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東元伺服驅動器, r92并接于igbt管子的g、e極間,個好處就是,將igbt管子輸入端的高阻狀態(tài)變?yōu)榈妥锠顟B(tài) 控制電路 現(xiàn)在變頻調速器基本系用16位、32位單片機或dsp為控制核心,從而 實現(xiàn)全數(shù)字化控制在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時,它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次

AL-05是編碼器通訊異常警報。
    1.檢查通訊線纜是否有斷線,錯線各種情況。

    2.伺服驅動器與伺服電機是否正常搭配。

    3.驅動器的接收芯片或者電機的編碼器出現(xiàn)異常,通過交叉檢測的方法判斷是電機編碼器故障還是驅動器故障

那么伺服驅動器維修要怎么處理,以下是一些方法:
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速。
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。



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