松下驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修總結(jié)
Err 14.0 過(guò)電流保護(hù)；Err14.1 IPM異常保護(hù)
原因：
在逆變器上流動(dòng)電流超過(guò)規(guī)定值。
① 驅(qū)動(dòng)器故障（電路，IGBT的部品不良等）
② 電機(jī)電纜U，V，W短路。
③ 電機(jī)電纜接地。
④ 電機(jī)燒毀。
⑤ 電機(jī)電纜接觸不良。
⑥ 由于頻繁接通，關(guān)閉伺服，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器用的繼電器熔化。
⑦ 脈沖輸入和驅(qū)動(dòng)器開(kāi)啟的時(shí)間同步或者脈沖輸入過(guò)快。
⑧ 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路過(guò)熱導(dǎo)致溫度保修死斷線。（僅E，F(xiàn)型）
⑨ 功率模塊過(guò)熱保護(hù)。
處理：
檢查電機(jī)電纜是否短路等。
① 拆除電機(jī)電纜，接通伺服，如果立即發(fā)生故障，則需更換新的驅(qū)動(dòng)器。
② 檢查電機(jī)電纜連接U，V，W是否短路，連接器導(dǎo)線是否有毛刺等。正確連接電機(jī)電纜。
③ 檢查電機(jī)的各條電纜之間的絕緣電阻。絕緣不良時(shí)請(qǐng)更換新電機(jī)。
④ 檢查電機(jī)的各條電纜間的電阻是否平衡，如不平衡，則需更換電機(jī)。
⑤ 檢查電機(jī)連接部U，V，W的連接器插頭是否脫落，如果松動(dòng)，脫落，則應(yīng)緊固。
⑥ 更換驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)勿通過(guò)接頭，切斷伺服進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后，再輸入指令。
⑧ 更換驅(qū)動(dòng)器。
⑨ 提升驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間。減小負(fù)載。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 過(guò)熱保護(hù)
原因：
驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值。
① 驅(qū)動(dòng)器的周?chē)鷾囟瘸^(guò)規(guī)定值。
② 過(guò)負(fù)載。
處理：
① 改善驅(qū)動(dòng)器的周?chē)鷾囟燃袄鋮s條件。
② 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。
延長(zhǎng)加減速時(shí)間。降低負(fù)載。
Err 16.0 過(guò)載保護(hù)1（過(guò)負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過(guò)載保護(hù)2（過(guò)負(fù)載保護(hù)2）
原因：
轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)Pr5.12（過(guò)載等級(jí)設(shè)置）設(shè)定的過(guò)載水平是，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過(guò)載保護(hù)。
① 負(fù)載過(guò)重，有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。
③ 電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。
④ 機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤ 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。
⑥ 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。
⑦ Pr5.12（過(guò)載等級(jí)設(shè)置）低。
處理：
以PANATERM的波形圖形畫(huà)面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動(dòng)過(guò)大。通過(guò)PANARWRM檢查過(guò)載報(bào)警顯示及負(fù)載率。
① 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加減速時(shí)間，減低負(fù)載。
② 重新調(diào)整增益。
③ 按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。
⑤ 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開(kāi)制動(dòng)器。
⑥ 將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。
⑦ 設(shè)定Pr5.12（過(guò)載等級(jí)設(shè)置）為0
伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修實(shí)例
圖6.20 雙軸驅(qū)動(dòng)器電路板
變頻、步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修實(shí)例
圖6.20 雙軸驅(qū)動(dòng)器電路板
用測(cè)試儀在線檢查電容， VI 曲線已經(jīng)嚴(yán)重畸變，實(shí)測(cè)電容量為2μF左右，拆下電容，發(fā)現(xiàn)電容引腳有銹蝕痕跡。以上說(shuō)明此電容已經(jīng)失效，不能產(chǎn)生一個(gè)正確的電壓使比較器控制軸驅(qū)動(dòng)器得電，從而系統(tǒng)檢測(cè)電壓不足，自關(guān)斷接觸器保護(hù)動(dòng)作。更換同規(guī)格電容后，驅(qū)動(dòng)器裝上通電，一切正常。
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