西門子S120伺服電源維修講解；
Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器集成了豐富的安全功能，可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過(guò)Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡(jiǎn)單。與Simotics伺服電機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)以及中高負(fù)載的超精密運(yùn)動(dòng)。電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可廣泛用于包裝機(jī)械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)勢(shì)是可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的高度動(dòng)態(tài)控制。通過(guò)與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡(jiǎn)單定位到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。使用集成Web服務(wù)器即可完成對(duì)S210進(jìn)行調(diào)試。通過(guò)一鍵自動(dòng)優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機(jī)械負(fù)載選擇相應(yīng)的動(dòng)態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩?cái)嚅_”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過(guò)端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器的快速采樣，智能控制算法和高級(jí)編碼器系統(tǒng)，以及低轉(zhuǎn)子慣量和高過(guò)載能力，伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)性能和運(yùn)動(dòng)精度。在剛剛結(jié)束的2017年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機(jī)。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障。
西門子伺服電源維修常見故障；
但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問(wèn)題。
伺服系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步（SM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大例如電機(jī)的電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和交流永磁電機(jī)材料的發(fā)展和應(yīng)用，電機(jī)效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
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