ASKAWA安川伺服器維修，YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，YASKAWA安川伺服放大器維修，可修復(fù)安川伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱，過(guò)載，接地，參數(shù)錯(cuò)誤，有顯示無(wú)輸出，模塊損壞，報(bào)錯(cuò)等；
安川常見(jiàn)故障分析:
安川變頻器在電解車間多功能天車上的應(yīng)用,由于強(qiáng)磁場(chǎng)的影響會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)生OC、SC、OH、UV、GF類常見(jiàn)故障,下面就針對(duì)這些故障原因進(jìn)行分析:
(1)過(guò)電流故障OC
變頻器的輸出電流超過(guò)了過(guò)電流檢測(cè)值(約為額定電流的200%)。主要是由于變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地〈電動(dòng)機(jī)燒毀、絕緣劣化、電纜破損而引起的接觸、接地等〉、 負(fù)載過(guò)大、加減速時(shí)間太短、變頻器輸出側(cè)電磁開(kāi)關(guān)已ON/OFF動(dòng)作。
(2)SC故障
IGBT模塊損壞是引起SC故障報(bào)警的原因之一,此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上,上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦合器PC923,這是專用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一種光耦合器,安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦合器PC929,這是一種內(nèi)部帶有放大電路及檢測(cè)電路的光耦合器。此外,電動(dòng)機(jī)抖動(dòng),三相電流、電壓不平衡,有頻率顯示卻元電壓輸出,這些現(xiàn)象都有可能是因?yàn)镮GBT模塊損壞。 IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致ICBT模塊的損壞,如負(fù)載發(fā)生短路、堵轉(zhuǎn)等;其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真,或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
(3)過(guò)熱故障OH
遇到這種情況時(shí),首先應(yīng)考慮散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn),觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)。此外,對(duì)于30kW上的變頻器,內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇,此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致Oh的報(bào)警。
(4)欠電壓故障UV
當(dāng)出現(xiàn)欠電壓故障時(shí),首先應(yīng)該檢査輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒(méi)有問(wèn)題就要檢查整流回路是否有問(wèn)題,假如都沒(méi)有問(wèn)題,那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問(wèn)題了。對(duì)于 200V級(jí)的變頻器,當(dāng)直流母線電壓低于DC 190V,UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī) 器,當(dāng)直流電壓低于DC 380V則故障報(bào)警出現(xiàn),主要檢測(cè)一下限流電阻是否斷路。
(5)接地故障GF
變頻器輸出側(cè)的接地電流超過(guò)了變頻器額卑輸出電流的50%,就是出現(xiàn)了接地故障。 在排除電動(dòng)機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外,最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了。霍爾傳感器由于受溫度、濕度等環(huán)境因素的影響,工作點(diǎn)很容易發(fā)生漂移,導(dǎo)致GF報(bào)警。
如果快速熔斷器未燒壞,則需檢査觸發(fā)板上的開(kāi)關(guān)電源的光耦合器是否損壞(如PC923、PC929等〉;如果快速溶斷器燒壞了,則需要更換模塊、快速熔斷器,還需檢修觸發(fā)板上的光耦合器等。
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