伺服驅(qū)動(dòng)器維修是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)! 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)! 處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。 (2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置!(3)故障原因:偏差電位器位置不正確! 處理方法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法:可以嘗試以下方法! .如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入! .如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入! .如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Moto r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電! √幚矸椒ǎ簷z查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作!√幚矸椒ǎ簷z查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的!√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
5
5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求! √幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。
6
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間。
7
7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障! √幚矸椒ǎ涸:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接:http://xyymjy.com/fuwu/Services_Show3012.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式:
電話:021-50157782
手機(jī):13817011982 微信同號(hào)
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://xyymjy.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶。。!】
上一篇:臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修故障排查開始
下一篇:fagor電機(jī)常見故障排查及維修