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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

廣州數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修GSK928TC-2

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-7

 廣州數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修GSK928TC-2
 廣州數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修現(xiàn)象一:電動(dòng)刀架的每個(gè)刀位都轉(zhuǎn)動(dòng)不停①系統(tǒng)無(wú)+24V; COM輸出,用萬(wàn)用表量系統(tǒng)出線端,看這兩點(diǎn)輸出電壓是否正;虼嬖,若電壓不存在,則為系統(tǒng)故障,需更換主板或送廠維修。②系統(tǒng)有 +24V; COM輸出,但與刀架發(fā)信盤連線斷路;或是+24V對(duì)COM地短路用萬(wàn)用表檢查刀架上的+24V、COM地與系統(tǒng)的接線是否存在斷路;檢查 +24V是否對(duì)COM地短路,將+24V電壓拉低。③系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)TL-無(wú)輸出用萬(wàn)用表量系統(tǒng)出線端,看這一點(diǎn)的輸出電壓是否正;虼嬖,若電壓不存在,則為系統(tǒng)故障,需更換主板或送廠維修。④系統(tǒng)有反轉(zhuǎn)控制信號(hào)TL- 輸出,但與刀架電機(jī)之間的回路存在問(wèn)題,檢查各中間連線是否存在斷路,檢查各觸點(diǎn)是否接觸不良,檢查強(qiáng)電柜內(nèi)直流繼電器和交流接觸器是否損壞。⑤霍爾元件損壞在對(duì)應(yīng)刀位無(wú)斷路的情況下,若所對(duì)應(yīng)的刀位線有低電平輸出,則霍爾元件無(wú)損壞,否則需更換刀架發(fā)信盤或其上的霍爾元件。一般四個(gè)霍爾元件同時(shí)損壞的機(jī)率很小。⑥磁塊故障,磁塊無(wú)磁性或磁性不強(qiáng)更換磁塊或增強(qiáng)磁性,若磁塊在刀架抬起時(shí)位置太高,則需調(diào)整磁塊的位置,使磁塊對(duì)正霍爾元件。故障現(xiàn)象二:電動(dòng)刀架不轉(zhuǎn)①刀架電機(jī)三相反相。將刀架電機(jī)線中兩條互調(diào)。②系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)TL+無(wú)輸出。用萬(wàn)用表量系統(tǒng)出線端,看這一點(diǎn)的輸出電壓是否正;虼嬖,若電壓不存在,則為系統(tǒng)故障,需送廠維修或更換相關(guān)IC元器件。③系統(tǒng)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)TL +輸出正常,但控制信號(hào)這一回路存在斷路或元器件損壞。檢查正轉(zhuǎn)控制信號(hào)線是否斷路,檢查這一回路各觸點(diǎn)接觸是否良好;檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞。④刀架電機(jī)無(wú)電源供給檢查刀架電機(jī)電源供給回路是否存在斷路,各觸點(diǎn)是否接觸良好,強(qiáng)電電氣元器件是否有損壞。⑤上拉電阻未接入將刀位輸入信號(hào)接上2K上拉電阻,若不接此電阻,刀架在宏觀上表現(xiàn)為不轉(zhuǎn),實(shí)際上的動(dòng)作為先進(jìn)行正轉(zhuǎn)后立即反轉(zhuǎn),使刀架看似不動(dòng)。⑥機(jī)械卡死通過(guò)手搖使刀架轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)松緊程度判斷是否卡死,若是,則需拆開(kāi)刀架,調(diào)整機(jī)械,加入潤(rùn)滑液
⑦反鎖時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成的機(jī)械卡死 在機(jī)械上放松刀架,然后通過(guò) 系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)刀架反鎖時(shí)間。  ⑧刀架電機(jī)損壞 將刀架電機(jī)拆下,轉(zhuǎn)動(dòng)刀架,看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng),若不轉(zhuǎn)動(dòng),再確定線路沒(méi)問(wèn)題時(shí),更換刀架電機(jī)。  ⑨刀架電機(jī)進(jìn)水造成電機(jī)短路 烘干電機(jī),加裝防護(hù),做好絕緣措施  故障現(xiàn)象三:刀架鎖不緊  ①發(fā)信盤位置沒(méi)對(duì)正 拆開(kāi)刀架頂蓋,旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置,使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁塊,使刀位停在準(zhǔn)確位置。  ②系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長(zhǎng) 調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù) ③機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障 拆開(kāi)刀架,調(diào)整機(jī)械,檢查定位銷是否折斷  故障現(xiàn)象四:刀架某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停,其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng)  ①此位刀的霍爾元件損壞 確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停,在系統(tǒng)上轉(zhuǎn)動(dòng)該位刀,用萬(wàn)用表量該位刀位信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)+24V觸點(diǎn)是否有電壓變化,若無(wú)變化,則可判定為該位刀霍爾元件損壞,更換發(fā)信盤或霍爾元件。 ②此位刀信號(hào)線斷路 造成系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到位信號(hào) 檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路。 ③系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問(wèn)題 當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒(méi)問(wèn)題,以及該刀位與系統(tǒng)的信號(hào)連線也沒(méi)問(wèn)題的情況下更換主板。  故障現(xiàn)象五:使用排刀架不受控  ① 928TC系統(tǒng)使用排刀架 若使用T11、T22、T33、T44編程,可能導(dǎo)致液壓卡盤控制失效,出現(xiàn)液壓卡盤檢測(cè)出錯(cuò)誤報(bào)警;也可能導(dǎo)致刀架控制錯(cuò)誤,無(wú)法執(zhí)行刀補(bǔ) 平時(shí)使用的T11、T22、T33、T44編程,此時(shí)應(yīng)分別改為:T01、T02、T03、T04 編程,這是由系統(tǒng)內(nèi)部軟件編制所決定的 。  ②980T系統(tǒng)使用排刀架 若使用T11、T22、T33、T44編程,可能導(dǎo)致刀架控制錯(cuò)誤,無(wú)法執(zhí)行刀補(bǔ) 平時(shí)使用的 T0101、 T0202、T0303 、 T0404編程,若排刀架用的是第一把刀的信號(hào)線,此時(shí)則應(yīng)分別改為T0101、T0102、T0103 、T0104編程,若用第二把刀信號(hào)線接排刀,則改為T0201…,依此類推。   
故障現(xiàn)象六:刀架有時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)(加工只是偶爾出現(xiàn))  ①刀架的控制信號(hào)受干擾 系統(tǒng)接地,特別注意變頻器的接地,在交流接觸器的線圈上接入抗干擾電容。  ②刀架內(nèi)部機(jī)械故障,造成的偶爾卡死 維修刀架,調(diào)整機(jī)械。  故障現(xiàn)象七:928TA系統(tǒng)下的刀架換刀時(shí)出現(xiàn)E38報(bào)警  ①刀架的刀降時(shí)間設(shè)置過(guò)短 調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),增加刀降時(shí)間。  ②執(zhí)行刀補(bǔ)時(shí)系統(tǒng)出錯(cuò),編程格式不正確 在程序中,不要將T指令與G0指令編于同一程序段中。  故障現(xiàn)象八:輸入刀號(hào)能轉(zhuǎn)動(dòng)刀架,直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng) ①霍爾元件偏離磁塊,置于磁塊前面,手動(dòng)鍵換刀時(shí),刀架剛一轉(zhuǎn)動(dòng)就檢測(cè)到刀架到位信號(hào),然后馬上反轉(zhuǎn)刀架 檢查刀架發(fā)信盤上的霍爾元件是否偏離位置,調(diào)整發(fā)信盤位置,使霍爾元件對(duì)正磁塊。  ②手動(dòng)換刀鍵失靈 更換手動(dòng)換刀鍵。  故障現(xiàn)象九:系統(tǒng)顯示屏自動(dòng)復(fù)位  ①機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間工作,系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)熱,使復(fù)位芯片損壞或不穩(wěn)定 更換復(fù)位芯片或更換主板928TC為809IC,980T為810IC損壞  ②電源盒故障,電源盒電壓無(wú)輸出 928TC、980T檢查電源盒電壓的 +5V、+24V;928TA 檢查電源盒電壓的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是異常則需將電源盒送廠維修  ③外接器件短路造成電壓偏低 檢查各電路是否存在短路,排除短路  故障現(xiàn)象十:帶變頻器的主軸不轉(zhuǎn)  ①機(jī)械傳動(dòng)故障引起 檢查皮帶傳動(dòng)有無(wú)斷裂或機(jī)床是否掛了空擋。  ②供給主軸的三相電源缺相 檢查電源,調(diào)換任兩條電源線。  ③數(shù)控系統(tǒng)的變頻器控制參數(shù)未打開(kāi) 查閱系統(tǒng)說(shuō)明書(shū),了解變頻參數(shù)并更改。 ④系統(tǒng)與變頻器的線路連接錯(cuò)誤 查閱系統(tǒng)與變頻器的連線說(shuō)明書(shū),確保連線正確。  ⑤模擬電壓輸出不正常 用萬(wàn)用表檢查系統(tǒng)輸出的模擬電壓是否正常;檢查模擬電壓信號(hào)線連接是否正確或接觸不良,變頻器接收的模擬電壓是否匹配。 
⑥強(qiáng)電控制部分?jǐn)嗦坊蛟骷䲟p壞 檢查主軸供電這一線路各觸點(diǎn)連接是否可靠,線路有否斷路,直流繼電器是否損壞,保險(xiǎn)管是否燒壞。 ⑦變頻器參數(shù)未調(diào)好 變頻器內(nèi)含有控制方式選擇,分為變頻器面板控制主軸方式,NC系統(tǒng)控制主軸方式等,若不選擇NC系統(tǒng)控制方式,則無(wú)法用系統(tǒng)控制主軸,修改這一參數(shù);檢查相關(guān)參數(shù)設(shè)置是否合理。  故障現(xiàn)象十一:變頻器控制的主軸轉(zhuǎn)速不受控 ①所用主板無(wú)變頻功能 更換帶變頻功能的主板。  ②系統(tǒng)模擬電壓無(wú)輸出或是與變頻器連接存在斷路 先檢查系統(tǒng)有無(wú)模擬電壓輸出,若無(wú),則為系統(tǒng)故障,若有電壓,則檢查線路是否存在斷路。  ③系統(tǒng)與變頻器連線錯(cuò)誤 查閱連接說(shuō)明書(shū),檢查連線。  ④系統(tǒng)參數(shù)或變頻器參數(shù)未設(shè)置好,打開(kāi)系統(tǒng)變頻參數(shù),調(diào)整變頻器參數(shù)。  ⑤928TC系統(tǒng)中主軸不變速 編程不當(dāng)所致 編輯程序時(shí),S、T、M指令不應(yīng)編于同一程序段,而應(yīng)將T指令單獨(dú)分開(kāi)于另一段編寫(xiě),否則主軸轉(zhuǎn)速將默認(rèn)不變。有時(shí) S、T 共段時(shí)轉(zhuǎn)速值顯示不變,但實(shí)際轉(zhuǎn)速值已發(fā)生變化,建議不要將這兩個(gè)指令共段。  故障現(xiàn)象十二:不帶變頻的主軸(換檔主軸)轉(zhuǎn)速不受控 ①系統(tǒng)無(wú)S01- S04的控制信號(hào)輸出 檢查系統(tǒng)有無(wú)換檔控制信號(hào)輸出,若無(wú),則為系統(tǒng)故障,更換IC或送廠維修。  ②連接線路故障 若系統(tǒng)有換檔控制信號(hào)輸出 則檢查各連接線路是否存在斷路或接觸不良,檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞。  ③主軸電機(jī)損壞或短路 檢查主軸電機(jī)。  ④機(jī)械未掛檔 掛好檔位。  故障現(xiàn)象十三:主軸無(wú)制動(dòng) ①制動(dòng)電路異;驈(qiáng)電元器件損壞 檢查橋堆、熔斷器、交流接觸器是否損壞;檢查強(qiáng)電回路是否斷路  ②制動(dòng)時(shí)間不夠長(zhǎng) 調(diào)整系統(tǒng)或變頻器的制動(dòng)時(shí)間參數(shù)  ③系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)信號(hào)輸出 更換內(nèi)部元器件或送廠維修  ④變頻器控制參數(shù)未調(diào)好 查閱變頻器使用說(shuō)明書(shū),正確設(shè)置變頻器參數(shù)  
故障現(xiàn)象十四:主軸啟動(dòng)后立即停止  ①系統(tǒng)輸出脈沖時(shí)間不夠 調(diào)整系統(tǒng)的M代碼輸出時(shí)間  ②變頻器處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài) 參閱變頻器的使用說(shuō)明書(shū),設(shè)置好參數(shù)  ③主軸線路的控制元器件 損壞 檢查電路上的各觸點(diǎn)接觸是否良好,檢查直流繼電器,交流接觸器是否損壞,造成觸頭不自鎖  ④主軸電機(jī)短路,造成熱繼電器保護(hù) 查找短路原因,使熱繼電器復(fù)位  ⑤主軸控制回路沒(méi)有帶自鎖電路 而把參數(shù)設(shè)置為脈沖信號(hào)輸出,使主軸不能正常運(yùn)轉(zhuǎn) 將系統(tǒng)控制主軸的啟停參數(shù)改為電平控制方式  故障現(xiàn)象十五:不帶變頻的主軸不轉(zhuǎn)  ①機(jī)械傳動(dòng)故障引起 檢查皮帶傳動(dòng)有無(wú)斷裂或機(jī)床是否掛了空擋  ②供給主軸的三相電源缺相或反相 檢查電源,調(diào)換任兩條電源線  ③電路連接錯(cuò)誤 認(rèn)真參閱電路連接手冊(cè),確保連線正確  ④系統(tǒng)無(wú)相應(yīng)的主軸控制信號(hào)輸出 用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)信號(hào)輸出端,若無(wú)主軸控制信號(hào)輸出,則需更換相關(guān)IC元器件或送廠維修  ⑤系統(tǒng)有相應(yīng)的主軸控制信號(hào)輸出,但電源供給線路及控制信號(hào)輸出線路存在斷路或是元器件損壞 用萬(wàn)用表檢查系統(tǒng)與主軸電機(jī)之間的電源供給回路、信號(hào)控制回路是否存在斷路;是否存在斷路;各連線間的觸點(diǎn)是否接觸不良;交流接觸器、直流繼電器是否有損壞;檢查熱繼電器是否過(guò)流;檢查保險(xiǎn)管是否燒毀等。  故障現(xiàn)象十六:系統(tǒng)一上電,主軸立即轉(zhuǎn)動(dòng)或主軸轉(zhuǎn)動(dòng)不能停止 ①交流接觸器或直流繼電器損壞,長(zhǎng)時(shí)間吸合,無(wú)法控制更換交流接觸器或直流繼電器  ②系統(tǒng)內(nèi)部IC2803擊穿 更換IC2803或系統(tǒng)主板  故障現(xiàn)象十七:顯示屏藍(lán)屏一片  ①經(jīng)常藍(lán)屏,顯示電路或IC元器件有故障 更換主板或IC元器件  ②偶而出現(xiàn)藍(lán)屏,系統(tǒng)過(guò)熱或死循環(huán)程序引起 關(guān)閉系統(tǒng)重新啟動(dòng)  ③顯示屏對(duì)比亮度未調(diào)好 參照說(shuō)明書(shū),進(jìn)行光亮度調(diào)整  ④電源盒故障,電源盒輸出電壓偏低 送廠家電源盒維修  ⑤外接器件短路造成電壓偏低 檢查外接循環(huán)、暫停線路等電路是否存在短路,排除短路。 
 故障現(xiàn)象十八:系統(tǒng)無(wú)顯示  ①輸入電壓不正常,系統(tǒng)無(wú)法得到正常電壓 檢查系統(tǒng)的 220V電壓輸入觸點(diǎn),看 220V電壓是否正常,若正常,則檢查這電源供給回路各元器件是否損壞,各觸點(diǎn)接觸是否良好,檢查外部電壓是否穩(wěn)定  ②電源盒故障,電源盒電壓無(wú)輸出 檢查電源盒電壓的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是異常則需將電源盒送廠維修  ③系統(tǒng)內(nèi)部元器件短路,導(dǎo)致電壓不正常 送廠維修  ④外接循環(huán)、暫停線路等短路造成 檢查外部連線或螺紋編碼器,是否把系統(tǒng) +5 V電壓拉低,檢查其線路對(duì)機(jī)床大地的絕緣度,檢查編碼器插頭是否進(jìn)水、進(jìn)油短路。 ⑤內(nèi)部顯示屏線路接觸不良 打開(kāi)系統(tǒng)蓋,將接頭從重新連接插緊。  故障現(xiàn)象十九:無(wú)法切削螺紋 ①未安裝主軸編碼器導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法車螺紋 加裝主軸編碼器,同時(shí)必須確保編碼器線數(shù)與系統(tǒng)匹配  ②主軸編碼器損壞 更換新的主軸編碼器  ③主軸編碼器與系統(tǒng)連接線斷開(kāi)或線路連接錯(cuò)誤 用萬(wàn)用表測(cè)量編碼器信號(hào)線是否斷裂,查閱說(shuō)明書(shū)檢查連接線路是否正確  ④系統(tǒng)內(nèi)部的螺紋接收信號(hào)電路故障 返廠維修或更換主板  ⑤主軸編碼器與系統(tǒng)連接線。接頭松動(dòng)或是接觸不良 將兩端連接頭連接處插緊,接觸不良處重新焊緊。  故障現(xiàn)象二十:切削螺紋螺距不對(duì) ①參數(shù)設(shè)置不合理 檢查快速移動(dòng)速度設(shè)置,檢查線性加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置,檢查螺紋指數(shù)加減速常數(shù),檢查螺紋各軸指數(shù)加減速的下限值,檢查進(jìn)給指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù),檢查進(jìn)給指數(shù)加減速的低速下限值設(shè)置;螺紋加工參數(shù):928TA主要為35~43號(hào)參數(shù); 928TC主要為17~22號(hào)參數(shù);980T主要為22~31號(hào)參數(shù);由于不同機(jī)床有不同的機(jī)械性能,故需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)試各參數(shù),并無(wú)標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)設(shè)置。  ②電子齒輪比未設(shè)置好或是步距角未調(diào)好 若使用980T系統(tǒng)或DA98伺服驅(qū)動(dòng),檢查電子齒輪比是否計(jì)算準(zhǔn)確并設(shè)置好,若使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,檢查步距角是否正確,檢查各傳動(dòng)比是否正確。  ③系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器失步 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)相位燈或打百分表判斷是否存在
失步。伺服驅(qū)動(dòng)器則可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的脈沖數(shù)顯示或是打百分表判斷;讓程序空跑,看刀架回到加工起點(diǎn)后百分表是否變動(dòng);若變動(dòng),再用排除法確定產(chǎn)生失步的部件;若無(wú)變動(dòng),檢查加工工藝。  ④系統(tǒng)內(nèi)編碼器線型參數(shù)與編碼器不匹配 928TC有1200線和1024線選擇參數(shù),依據(jù)主軸編碼器線數(shù)修改參數(shù)。確保系統(tǒng)與主軸編碼器匹配。 ⑤性能超負(fù)荷 每種配置其主軸轉(zhuǎn)速與螺距的乘積有一定上限,超出此上限則有可能出現(xiàn)加工異常,確保各性能指標(biāo)在合理范圍以內(nèi)。 ⑥加工工藝不對(duì)或編程格式不正確 查閱操作說(shuō)明書(shū),熟練編程格式及操作方式;928TA、928TC(V2.13)螺紋加工牙距不對(duì),可在螺紋加工指令中加入K值  ⑦機(jī)械故障或電機(jī)問(wèn)題 測(cè)量定位精度是否合格,測(cè)量絲桿間隙是否用系統(tǒng)參數(shù)將間隙消除;檢查電機(jī)軸承,阻尼盤是否存在問(wèn)題;檢查絲桿軸承,滾珠是否存在問(wèn)題;檢查刀架定位精度,負(fù)載時(shí)是否松動(dòng),檢查主軸,夾具和刀具安裝是否正確,刀具對(duì)刀及補(bǔ)償是否正確。  ⑧主軸編碼器信號(hào)線干擾 請(qǐng)使用帶屏蔽的主軸編碼器信號(hào)線,并確保兩端的屏蔽接頭可靠連接。 ⑨主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定 排除外部干擾,檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否穩(wěn)定  ⑩工件材料與所用刀具不匹配 使用匹配刀具,避免材料粘刀。 


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