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發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器故障維修解決方法——波形法

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-30

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器故障維修解決方法——波形法
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器故障維修解決方法——波形法
對(duì)發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器交變信號(hào)產(chǎn)生和處理電路來(lái)說(shuō),采用示波器觀察信號(hào)通路各點(diǎn)的波形是直觀、有效的故障檢測(cè)方法。
波形法應(yīng)用于以下三種情況:
1.波形的有無(wú)和形狀
在工業(yè)機(jī)器人電路板維修中一般對(duì)電路各點(diǎn)的波形有無(wú)和形狀是確定的,例如標(biāo)準(zhǔn)的電視機(jī)原理圖中就給出各點(diǎn)波形的形狀及幅值,如果測(cè)得該點(diǎn)波形沒(méi)有或形狀相差較大,則故障發(fā)生于該電路可能性較大。
當(dāng)觀察到不應(yīng)出現(xiàn)的自激振蕩或調(diào)制波形時(shí),雖不能確定故障部位,但可從頻率、幅值大小分析故障原因。
2.波形失真
在放大或緩沖等電路中,若工業(yè)機(jī)器人電路板參數(shù)失配或元器件選擇不當(dāng)或損壞都會(huì)引起波形失真,通過(guò)觀測(cè)波形和分析電路可以找出故障原因。
3.波形參數(shù)
利用示波器測(cè)量波形的各種參數(shù),如幅值、周期、前后沿相位等,與正常工作時(shí)的波形參數(shù)對(duì)照,找出故障原因。
應(yīng)用波形法要注意
(1)對(duì)電路高電壓和大幅度脈沖部位一定注意不能超過(guò)示波器的允許電壓范圍。必要時(shí)采用高壓探TOU或?qū)﹄娐酚^測(cè)點(diǎn)采取分壓或取樣等措施。
(2)示波器接入工業(yè)機(jī)器人電路板時(shí)本身輸人阻抗對(duì)電路有一定影響,特別測(cè)量脈沖電路時(shí),要采用有補(bǔ)償作用的10:1探TOU,否則觀測(cè)的波形與實(shí)際不符。
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常見問(wèn)題:
一:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?
1. 開關(guān)老化
2 .開關(guān)選型不對(duì)
3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
4 .線路老化,短路,用線過(guò)小或者缺相。
解決方法:
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來(lái),以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死;必要時(shí)更換開關(guān)。
二:接觸器噪音大?
由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相,導(dǎo)致接觸器,開關(guān)變頻等元器件的燒壞。
將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下,手動(dòng)快SU開關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。
三:熱繼經(jīng)常跳?
1、電機(jī)過(guò)載。
2、選型是否匹配。
3、否老化,主線是否過(guò)小。
解決方法:看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。
四:接觸器或中繼吸合不正常?
1 、線圈零圈斷路。
2 、中間繼電器頭壞掉。
檢查線路,更換新的中繼頭。
五:變頻器經(jīng)常報(bào)故障?
1、 參數(shù)設(shè)置不正確。
2 、變頻器老化。
3 、水泵過(guò)載。

4 、缺相。

驅(qū)動(dòng)器常見故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等上電黑屏、 花屏、暗屏、觸摸失靈,按鍵損壞,電源板、高壓板故障,液晶、主板壞等.



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