西門子伺服電機(jī)常見故障及維修：
第一．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
一、電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障
原因:
1.負(fù)載過大
2.兩相運(yùn)行
3.風(fēng)道阻塞
4.環(huán)境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)
2.清除風(fēng) 道
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;
二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;
三、電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障
原因：
1.轉(zhuǎn)子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動(dòng)靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調(diào)整
四、電流三相不平衡電機(jī)故障
原因：
1.電源電壓嚴(yán)重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動(dòng)機(jī)或處理
3.改正接線
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