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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

安川伺服電機(jī)維修,編碼器報(bào)警AC9 A84維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-7-23

安川伺服電機(jī)維修,編碼器報(bào)警AC9 A84維修

安川伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

伺服電機(jī)維修

 制動(dòng)裝置(抱閘):電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí),將電機(jī)軸制動(dòng),防止轉(zhuǎn)動(dòng);在制動(dòng)器通電時(shí),制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。
故障現(xiàn)象:異響、不能釋放、不能制動(dòng)(抱死)?赡艿脑:來(lái)自故障軸承的異物侵入,東莞景順機(jī)電是常見(jiàn)的引起制動(dòng)器異響的主要原因。其次,由于制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的制動(dòng)器在失電狀態(tài)下強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn),也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器的損壞。

對(duì)策:值得注意的是,作為電機(jī)的靜止保持裝置,制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下,作為電機(jī)減速裝置來(lái)使用,這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。

冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī),也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。

故障現(xiàn)象:風(fēng)扇抖動(dòng)或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。

可能的原因:大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍?zhǔn)锥际腔覊m。這是因?yàn)榛覊m隨著時(shí)間的推移,會(huì)積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負(fù)荷的增加會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)繼而損壞。

大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處,密封失效通常是問(wèn)題的關(guān)鍵。意外撞擊造成的物理?yè)p傷。

對(duì)策:為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換,定期檢查冷卻裝置。

  電氣連接裝置:這里包括接線端子盒和插座。

故障現(xiàn)象及原因:作為非磨損件,連接裝置的故障多為機(jī)械損壞。

對(duì)策:使用時(shí)應(yīng)多加小心,盡量避免意外。

  聯(lián)軸器和皮帶輪:連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后,頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng),這時(shí)候應(yīng)該再次檢查。

故障現(xiàn)象及原因:在安裝聯(lián)軸器和皮帶輪過(guò)程中,如果軸受到劇烈沖擊,則可能對(duì)電機(jī)軸承和/或編碼器造成致命的損壞。

對(duì)策:因此在安裝或拆卸過(guò)程中,嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí),應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。

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