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維修項(xiàng)目
數(shù)控系統(tǒng)維修改造

FANUC 發(fā)那科l6系統(tǒng)維修,數(shù)控系統(tǒng)顯示ALM411 414報(bào)警號(hào)修理方法

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-7-14

FANUC 發(fā)那科l6系統(tǒng)維修,數(shù)控系統(tǒng)顯示ALM411 414報(bào)警號(hào)修理方法

  FANUC l6系統(tǒng)ALM411 、ALM414報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象:某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在B軸回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過(guò)程中位置遍差過(guò)大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺(tái),經(jīng)診斷、檢查,確認(rèn)故障原因?yàn)锽軸過(guò)電流。
仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開(kāi)始回轉(zhuǎn),兩個(gè)動(dòng)作間幾乎沒(méi)有停頓過(guò)程,因此,分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值,且B軸抬起開(kāi)關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整,通過(guò)PMC程序檢查發(fā)現(xiàn),抬起信號(hào)在PMC程序中是通過(guò)延時(shí)實(shí)現(xiàn)的。為此,首先通過(guò)延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間,進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn)。
通過(guò)試驗(yàn),結(jié)論是當(dāng)延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)后,B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài),結(jié)合考慮效率與可靠性因素,最終將延時(shí)由原0.5s改為1s后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 16B系統(tǒng)、α伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口立式加工中心,在自動(dòng)加工過(guò)程中,經(jīng)常出現(xiàn)Y軸ALM414、ALM411報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:FANUC l6B系統(tǒng)出現(xiàn)ALM414、ALM411的含義及分析過(guò)程同前述,通過(guò)診斷參數(shù)DGN200、DGN201檢查,出現(xiàn)報(bào)警時(shí)DGN200 bit7=“1”,DGN201 bit7=“0”,表明故障原因?yàn)閅軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。在故障時(shí)手摸Y軸伺服電動(dòng)機(jī),感覺(jué)電動(dòng)機(jī)外表發(fā)燙,證明Y軸電動(dòng)機(jī)事實(shí)上存在過(guò)熱。
由于機(jī)床在開(kāi)機(jī)后的一定時(shí)間內(nèi)工作正常、無(wú)報(bào)警,因此,初步判定故障是Y軸負(fù)載太大引起的。
在停機(jī)后,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸絲杠,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)十分困難,由此確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分。維修時(shí)檢查Y軸拖板與導(dǎo)軌,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床床身上切屑堆積,Y軸導(dǎo)軌污染嚴(yán)重。重新清除鐵屑,拆下Y軸導(dǎo)軌鑲條,對(duì)拖板進(jìn)行全面清理、維護(hù)保養(yǎng)后,經(jīng)連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn),故障消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)維修報(bào)警代碼:911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;



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