西門子伺服電機(jī)維修及處理方法;
1..電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
2..電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動異?焖(飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
3..主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
4..坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
5..出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6.。伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門子伺服電機(jī)的原理;
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,然后完成位移,由于,伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會宣布對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)承受的脈沖構(gòu)成了呼應(yīng),或許叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),一同又收了多少脈沖回來,這樣,就可以很精確的操控電機(jī)的翻滾,然后完成精確的定位,可以抵達(dá)0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的效果下翻滾,一同電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子翻滾的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度
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