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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

華大伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心,KT270-E0-50驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警修理方案

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-7-5

華大伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心,KT270-E0-50驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警修理方案

  華大伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障;無(wú)顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過(guò)流、驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無(wú)輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞,驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等;


  華大伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法如下:
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。


3、電機(jī)失速;
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的enc a 和enc b 對(duì)調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào),再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓
是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的。
燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);
(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+inhibit和-inhibit端口。
(2)故障原因:命令信號(hào)還是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的。
5.上電后,驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮;
故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),led燈閃爍;
(1)故障原因:hall相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60度/120度)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120度相差。
(2)故障原因:hall傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、hall無(wú)效。



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