發(fā)那科伺服電機維修故障范圍:
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、
電機運轉(zhuǎn)異常、
高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準、
一通電就報警、一通電就跳閘、
驅(qū)動器伺服器報警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、
齒輪槽磨損等
伺服電機上電,機械振蕩維修
引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
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一是頂進(或頂退)位置不當(dāng)引起的過載。頂出距離過大,引起馬達過載。需要更改頂進工藝參數(shù),頂出的位置改小,使之頂針前進受力合適,既不報警又能順暢頂出制品,二者兼顧合理。反之,頂退行程位置偏小,頂針回退不能達到設(shè)定值時,也會引起報警。處理方法為微調(diào)更改頂退終止位置比原值大點。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面,又要保證不報警為合適。
二是頂針前進(或后退)的速度不合理導(dǎo)致報警。電動機動作是速度控制的。前進或后退受力負荷太大,也會報警。具體是頂進時報警還是頂退后報警,需要在現(xiàn)場觀察報警發(fā)生在某動作點,分析理解后再來靈活處理。一般而言,速度快了報警多,但頂進速度慢了也會發(fā)生報警。這在生產(chǎn)故障處中也遇上過。這個430代碼報警發(fā)生后,在現(xiàn)場觀察分折后,同時對頂針位置和頂退速度參數(shù)工藝作了微調(diào)細化,伺服電機溫度緩慢下降趨于正常值范圍,報警解除。
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后,重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10,使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確,在編碼器安裝完成后,應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整,方法如下:
1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián),V、W和直流調(diào)壓器的“-”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時,因為Iu=IV+IW。,且Iv=Iw,事實上相當(dāng)于使電動機工作在90°位置,因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位。
注意:加入的勵磁電流不可以太大,只要保證電動機能進行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。
4、在電動機完成U相定位后,旋轉(zhuǎn)編碼器,使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”,使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘,裝上后蓋,完成伺服電機維修。
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