伺服電機(jī)維修處理方法如下：
1.伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
2.檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。
利用ZC25B-3型500V兆歐表，對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡。
3.伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益是否適當(dāng)。
備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數(shù)、MD100速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對(duì)軸Z驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒有改善。
4.伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞。
由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。
5.伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動(dòng)器。
檢査電機(jī)制動(dòng)器電源及控制部分，一切正常。由于制動(dòng)器位于電機(jī)內(nèi)部，無法檢查其工作狀況。
6.將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。
伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機(jī)及制動(dòng)器故障，因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報(bào)警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過重所致。
伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過重的原因主要包括：
電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。
1.檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常。
2.檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無磨損，壓板、鑲條預(yù)緊正常，對(duì)導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。
3.檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙。
4.檢査平衡油缸。檢測(cè)平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常。
5.檢査軸Z電機(jī)減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重。
6.更換伺服電機(jī)維修中損壞的支撐軸承副，連接電機(jī)，通電運(yùn)行，軸Z電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)平滑電流10%。觀察使用一段時(shí)間以后，操作者反應(yīng)使用效果良好。
西門子數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)后電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)尖叫的故障維修
西門子伺服電機(jī)有哪幾種呢？
1FK7系列： 1FK7 電機(jī)是緊湊型永磁同步電機(jī)。1FK7電機(jī)具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍，能夠很好地用以替代任何應(yīng)用，因此能夠滿足先進(jìn)機(jī)械設(shè)備不斷提升的要求。
1FT7系列： 1FT7 電機(jī)可滿足動(dòng)態(tài)性能、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。此系列電機(jī)配備了最為先進(jìn)的編碼器技術(shù)，并針對(duì)完全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)上的運(yùn)行進(jìn)行了優(yōu)化。
伺服電機(jī)1PH8系列產(chǎn)品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機(jī)是新一代電機(jī)，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和機(jī)械。該系列電機(jī)基于靈活的模塊式原理，分為異步電機(jī)和緊湊型同步電機(jī)，既可采用強(qiáng)制風(fēng)冷也可采用水冷。該系列電機(jī)擁有強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴(kuò)展應(yīng)用的范圍。
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