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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

專業(yè)維修AMK伺服驅(qū)動器/通電就報警

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-6-5

專業(yè)維修AMK伺服驅(qū)動器/通電就報警

AMK KWZ系列伺服驅(qū)動器放大器通電就報警維修方法:

1.使用測力計卸下通向電動機的輸出引線,以測試電動機與機架接地的引線。如果由于碳和碎屑堆積而導致故障,應該找到它。

2.用標準的電表歐姆將+電壓供應到伺服驅(qū)動器的+/-輸出,以檢查是否短路,從-供電電壓做同樣的事情。如果發(fā)現(xiàn)短路,則輸出FET(如果驅(qū)動器拓撲非常舊,則為晶體管)短路。由于隨著年齡的增長它們經(jīng)常會因故障而破裂,因此,由于負載短而經(jīng)常將它們?nèi)〕觥?記錄Kp的值并將Ko設置為等于該值,記錄振蕩頻率,圓插值(MCCMCW)伺服警報:顯示非常嚴重的異常,發(fā)生時需要暫停操作,存儲器異常確認接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路,程序等待的次數(shù)位置模式控制架構(gòu)軸用途~操作將三相輸入改為兩相輸入編碼器緊急停止輸出端口接地。

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驅(qū)動器A6S-M00 A6S-MC0 A6S-M0E A6S-MCE

 

選項卡配KW驅(qū)動器KW-EA2 KW-EN1 KW-SSI KW-EC1 KW-SC1 KW-PB1

 

KW-R06 KW-R07 KW-R03 KW-R03P KW-R04 KWZ通訊卡Controller card

 

驅(qū)動模塊KWZ1 KWZ 2 KWZ 5 KWZ 1-EC KWZ 2-EC KWZ 5-EC

 

驅(qū)動模塊KWD1 KWD 2 KWD 5

 

驅(qū)動模塊KW2 KW 3 KW 5 KW 8 KW 10 KW 20 KW 40 KW 60 KW 100

 

電源模塊KEN 5 KEN 10 KEN 120 KE 20 KE 40 KE 60 KE 120 KES 20 KES 60 KES 120

 

同步伺服電機-DP Power

 

DS13-85-6-Ex0-2600

 

DS13-145-6-Ex0-2600

 

DS13-120-6-ExF-2600

 

DS13-190-6-ExF-2600

 

DS13-170-6-ExW-2600

 

DS13-250-6-ExW-2600

 

DS28-350-40-SB0

 

DS28-650-40-SB0

 

DTK5-3-10-RxO-6000

 

DTK7-11-20-RxO-3500

 

DTK5-3-10-RxO-6000

 

高扭矩新型single-cable

 

高動態(tài)同步伺服電機-DD7

 

高動態(tài)同步伺服電機-DD5

 

iDT5-3-10-xxO

 

iDT5-5-10-xxO

 

iDT5-9-10-xxO

 

IDT4-1-10-xx0-4000

 

IDT4-2-10-xx0-2500

 

IDT4-4-10-xx0-1300

 

DV4-0,5-4-xx0-4000

 






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