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多摩川伺服驅(qū)動器維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
1:伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2:伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。
3:伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。
5:伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動器負載輕重變化時,最大電流是否正常。
多摩川伺服驅(qū)動器要做絕對值控制系統(tǒng),馬達必須使用17位絕對值,或者23位絕對值,2500線或者17位增量式不行。伺服驅(qū)動器還必須接電池,電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當(dāng)然只要是3.6V,容量1000mA以上均可,TAD8811驅(qū)動器參數(shù)140還要更改為1。絕對位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測電機在一圈內(nèi)的位置,又對電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行記憶。不管伺服驅(qū)動器電源在ON還是OFF狀態(tài),絕對位置控制系統(tǒng)都能檢測出伺服電機的當(dāng)前位置。
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