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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警修理/服務(wù)器放大器故障441維修排查代碼

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-27

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驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修      

故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。     

分析與處理過程:檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮,OVTG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮,CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng),按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵,工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。 

由于每次開機(jī)時(shí),CRT無報(bào)警,且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng),一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。  為了確定故障部位,考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)首先脫開了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常,確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。 

數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí),機(jī)床無報(bào)警。

Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常;因?yàn)閷⑺跈C(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后,工作正常。      

Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常:因?yàn)橥ㄟ^X驅(qū)動(dòng)器(無故障)在電柜側(cè)互換,控制Z軸電動(dòng)機(jī)后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。

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