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博世力士樂hcs03伺服驅(qū)動(dòng)器C0153故障維修案例

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-10-16

博世力士樂hcs03伺服驅(qū)動(dòng)器C0153故障維修案例
力士樂驅(qū)動(dòng)器hcs03維修:C0153 使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī)初始化時(shí)出錯(cuò)。供電單元支持: -- 在執(zhí)行指令 S-0-0127,C0100 準(zhǔn)備切換到通訊階段 3 時(shí),使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī)可信度出錯(cuò)。

同步電機(jī)的初始化,涉及以下參數(shù):
• S-0-0109,電機(jī)峰值電流
• S-0-0110,放大器峰值電流
• S-0-0111,電機(jī)靜止電流
• P-0-0018,兩極數(shù)字/兩極寬度
• P-0-0051,恒定轉(zhuǎn)矩/扭力
• P-0-4002,電機(jī)分流電感的特性曲線,感應(yīng)系數(shù)
• P-0-4003,電機(jī)分流電感的特性曲線,電流
• P-0-4016,電機(jī)縱向電感
• P-0-4017,電機(jī)分流電感

原因:
在同步電機(jī)初始化中輸入了不完整或無效的參數(shù)
即便在同步電機(jī)沒有使用磁阻轉(zhuǎn)矩的情況下,仍然以
同步電機(jī)使用磁阻轉(zhuǎn)矩的形式進(jìn)行初始化

解決方法:
檢查參數(shù)內(nèi)容并在以上參數(shù)中輸入由電機(jī)制造商提供的數(shù)據(jù)。如果使用正確數(shù)據(jù)后仍然發(fā)生錯(cuò)誤,則請聯(lián)系客戶服務(wù)部門
修改 P-0-4014,電機(jī)類型的設(shè)置

友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷W,所以專業(yè)!


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