三菱數(shù)控系統(tǒng)通信故障的分析和排除措施
故障現(xiàn)象:通信故障報(bào)警:
1 、與常規(guī)現(xiàn)象的不同通信故障報(bào)警
上電以后,系統(tǒng)“READY”的綠燈亮1秒后熄滅,報(bào)警畫(huà)面出現(xiàn):
Z55 RIO未連接 000A
EMG STOP;
每次上電后都出現(xiàn)同一報(bào)警,
但本例中出現(xiàn)的報(bào)警現(xiàn)象與以前出現(xiàn)的不同,雖然同為Z55 報(bào)警,但是每次上電后, “Z55 RIO未連接 000A ”隨機(jī)的變化,其表示有通信故障站的遠(yuǎn)程站的站號(hào)從 “0004 ”隨機(jī)變化為 0008—000A ” ,但系統(tǒng)沒(méi)有連接如報(bào)警信息指示的遠(yuǎn)程I/O站。
而且每次都伴有
“EMG STOP”報(bào)警出現(xiàn);這表示由于PLC程序停止運(yùn)行引起系統(tǒng)急停;
出現(xiàn)故障報(bào)警后,觀察到基本I/O單元和遠(yuǎn)程I/O單元上的表示遠(yuǎn)程通信的綠燈是亮的,而遠(yuǎn)程通信的綠燈是亮的表示其“通信正!。而且“EMG STOP”報(bào)警表示PLC程序停止運(yùn)行。但實(shí)際上NC 內(nèi)的PLC程序 在正常的運(yùn)行,并沒(méi)有停止。
2、對(duì)報(bào)警的分析和判斷:
Z55 報(bào)警的實(shí)質(zhì)是:在控制器(或基本I/O)和 RI/O 之間的通訊出現(xiàn)了故障和錯(cuò)誤。所以下列情況可能會(huì)引起3、通信電纜型號(hào)選用是否正確以及通信電纜是否有脫線或虛焊;
電纜型號(hào)選用 當(dāng)控制器與遠(yuǎn)程I/O 在同一控制柜內(nèi)時(shí)?梢杂 SH411電纜。如果控制器與遠(yuǎn)程I/O不 在同一控制柜內(nèi)時(shí),必須使用“FUCA-R211”電纜, “FUCA-R211”電纜帶有屏蔽線,其屏蔽線必須接地。(屏蔽線兩端有FG端子)。SH41電纜沒(méi)有屏蔽線。 在較長(zhǎng)距離連接時(shí)使用了SH411電纜。 由于其沒(méi)有屏蔽線接地,也出現(xiàn)Z55報(bào)警。而且其報(bào)警出現(xiàn)是隨機(jī)的,沒(méi)有規(guī)律。
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