REXROTH 力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修HCS02.1EW0054 力士樂電源模塊維修
最近公司一臺(tái) 力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)支持其余部分均正常。將其連接緊固后,故障排除。例(編碼器不良引起的跟隨誤差報(bào)警的故障維修)故障現(xiàn)象:某配套FANUC3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床,在運(yùn)行過程中,系統(tǒng)顯示ALM31報(bào)警。分析及處理過程:FANUC3MA系統(tǒng)顯示ALM31報(bào)警的含義是“坐標(biāo)軸的位置跟隨誤差大于規(guī)定值”。通過系統(tǒng)的診斷參數(shù)DGN802檢查,發(fā)現(xiàn)機(jī)床停止時(shí)DGN800(X軸的位置跟隨誤差)在-1與-2之間變化;DGN801(Y軸的位置跟隨誤差)在+1與-1之間變化;但DGN802(Z軸的位置跟隨誤差)始終為“0”。由于伺服系統(tǒng)的停止時(shí)閉環(huán)動(dòng)態(tài)調(diào)整過程,其位置跟隨誤差不可以始終為“0”,現(xiàn)象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。
EXROTH力士樂伺服器維修各類故障,有顯示無輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘,黃燈不亮,炸模塊,無輸出,輸出電壓低,輸出點(diǎn)無輸出,紅色燈亮,啟動(dòng)無反應(yīng),不能啟動(dòng)維修、開關(guān)電源損壞維修等等故障,REXROTH力士樂伺服器維修故障處理:故障代碼:C0270故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼:C0285故障描述:電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤.對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器反饋線及CSB的編碼器反饋口,故障代碼:E2074
F2076 C0210 C0220 C0271故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警,故障代碼:C0201故障描述:"無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)內(nèi)部的參數(shù)被檢測有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.對(duì)策:查看S-0-0022參數(shù)該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)再更改無效參數(shù)(0203版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù)該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題,故障代碼:E8260故障描述:扭矩過載對(duì)策:減小加速度增大相應(yīng)的限制值S-00082S-0-0083S-0-0092P-0-109優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)增加外接制動(dòng)電阻
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臺(tái)達(dá)變頻器常見故障有:上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、三相輸出不平衡、有輸出但無力等
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