鎮(zhèn)江鮑米勒控制器維修案例分享：鮑米勒伺服驅(qū)動器也可以稱為放大器，因?yàn)樗軌驈乃锌刂破鳙@取控制信號并將其升級以提供一定量的電機(jī)電壓和電流。伺服驅(qū)動器應(yīng)用于機(jī)器人、自動化、數(shù)控加工等功能，甚至應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中。
伺服驅(qū)動器有多種類型，常見的是扭矩模式放大器。它接收來自控制器的命令信號，然后將其轉(zhuǎn)換為特定的電機(jī)電流。它們具有廣泛的優(yōu)勢，例如卓越的定位、更高的速度和高效的運(yùn)動控制。
鮑米勒控制器維修故障分析：
1接地故障
故障“F0016 EARTH FAULT”（顯示在鮑米勒伺服驅(qū)動器的鍵盤上）表示存在接地故障。這僅表示驅(qū)動器已檢測到電機(jī)電纜或電機(jī)中的接地故障。
推薦措施：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的接地設(shè)置是否正確。確保電機(jī)電纜長度不超過鮑米勒驅(qū)動器聲明的規(guī)格
檢查正確的故障功能參數(shù)設(shè)置
確保在參數(shù) 3017 的可編程故障功能設(shè)置中輸入正確的值
參數(shù) 3017“EARTH FAULT”選擇在電機(jī)或電機(jī)電纜上檢測到接地故障時(shí)鮑米勒伺服驅(qū)動器的反應(yīng)方式。該保護(hù)功能僅在驅(qū)動啟動期間有效。在輸入電源線上檢測到接地故障不會激活此功能。1 = 默認(rèn)選擇啟用。
2散熱器過熱
故障“F0003 DEV OVERTEMP”（顯示在鮑米勒驅(qū)動器的鍵盤上）表示散熱器過熱。這意味著驅(qū)動器的 IGBT 散熱器溫度已超過跳閘限制 135°C。
推薦措施：
檢查環(huán)境條件并考慮降額時(shí)鮑米勒驅(qū)動器的性能
檢查氣流是否堵塞和污染，并確保風(fēng)扇正常工作
根據(jù)鮑米勒驅(qū)動器的功率檢查電機(jī)的功率
注意：如果安裝地點(diǎn)環(huán)境溫度超過 40°C 或海拔超過 1,000 米，驅(qū)動器降額意味著驅(qū)動器的負(fù)載能力會降低。
對于溫度降額，40°C 以上每升高 1°C，額定輸出電流降低 1%。因此，如果環(huán)境溫度為 50°C，鮑米勒伺服驅(qū)動器的額定輸出電流將調(diào)整為其輸出電流的 90%。
對于海拔降額，額定輸出電流在 1,000m 以上每 100m 降低 1%。
0 = 禁用：驅(qū)動器不執(zhí)行任何操作
1 = 啟用：鮑米勒伺服驅(qū)動器跳閘“F0016”
注意：不建議更改此參數(shù)設(shè)置。
注意 2：測試驅(qū)動器和電機(jī)需要與本指南第 1 部分中概述的預(yù)防措施相同。
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