西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格：一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)維修：
F07555 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：位置跟蹤配置
信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2, 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %3, 故障原因 : %4
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 在位置跟蹤中不支持配置。
只有在絕對(duì)值編碼器上，才能激活位置跟蹤。
在線性軸上不可以同時(shí)激活負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱的位置跟蹤。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
ddccbbaa 十六進(jìn)制
aa = 編碼器數(shù)組
bb = 組件編號(hào)
cc = 驅(qū)動(dòng)數(shù)組
dd = 故障原因
dd = 00 十六進(jìn)制 = 0 十進(jìn)制
沒(méi)有使用絕對(duì)值編碼器。
dd = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制
沒(méi)能激活位置跟蹤，因?yàn)閮?nèi)部 NVRAM 的存儲(chǔ)器不足或者控制單元沒(méi)有 NVRAM。
dd = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制
在線性軸上激活了負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱的位置跟蹤。
dd = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制
未能激活位置跟蹤，因?yàn)閷?duì)于該編碼器數(shù)組已經(jīng)檢測(cè)出了帶有另一種傳動(dòng)系數(shù)、軸類(lèi)型或者公差范圍。
dd = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制
沒(méi)有使用線性編碼器。
參見(jiàn)： p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0411 ( 測(cè)量變速箱配置 )
處理： - 使用絕對(duì)值編碼器。
- 如有必要，取消選擇位置跟蹤 ( 對(duì)于測(cè)量變速箱為 p0411 ；對(duì)于負(fù)載變速箱為 p2720 )。
- 為控制單元設(shè)置足夠的 NVRAM。
- 只有當(dāng)傳動(dòng)系數(shù) (p2504, p2505) 、軸類(lèi)型 (p2720.1) 和公差范圍 (p2722) 相同時(shí)，才能激活在同一編碼器數(shù)組中
的負(fù)載變速箱位置跟蹤。
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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