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發(fā)那科伺服電機(jī)SV0306報(bào)警解決方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2023-3-20

發(fā)那科伺服電機(jī)SV0306報(bào)警解決方法
發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見報(bào)警及解決方法
一、、SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;
2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
二、移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警
1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;
2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;
4、更換伺服電機(jī);
5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
三、SV0410:停止時(shí)誤差過大報(bào)警
1、檢查機(jī)械是否卡死;
2、對(duì)于重力軸,抱閘的24VDC供電是否正常,檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī),若正常,找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊,更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器



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