杭州倍福伺服電機(jī)維修公司AM3043-0E01-0000常見六大故障
倍福伺服電機(jī)維修常見六大故障
一、伺服電機(jī)漏油現(xiàn)象
進(jìn)給過程中出現(xiàn)脫節(jié)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器出現(xiàn)裂紋；接線端接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)正反方向運(yùn)動(dòng)與正反運(yùn)動(dòng)的換向瞬間竄動(dòng)，通常是由于進(jìn)給鏈路的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致；
二、伺服電機(jī)維修故障
大多數(shù)發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不好、伺服系統(tǒng)增益較低、外加負(fù)荷太大等原因。特別要注意的是，伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或者聯(lián)軸器本身存在缺陷，如裂紋等，導(dǎo)致絲杠與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；
三、伺服電機(jī)的振動(dòng)現(xiàn)象
機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)問題一般都是速度問題，因此，需要尋找速度環(huán)問題；
四、減少伺服電機(jī)維護(hù)轉(zhuǎn)矩
當(dāng)伺服電機(jī)由額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩向高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降，這是由于電動(dòng)機(jī)繞組散熱受損及機(jī)械部分發(fā)熱所致。在高速度下，電動(dòng)機(jī)溫升會(huì)變大，所以，在正確使用伺服電機(jī)之前必須先檢查電機(jī)的負(fù)荷；
無、伺服電機(jī)定位誤差現(xiàn)象
如果伺服軸的移動(dòng)超出位置允許范圍，伺服驅(qū)動(dòng)器將發(fā)生位置超差報(bào)警。其主要原因是：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍��；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置存在污染；輸送鏈累積誤差過大等；
六、伺服電機(jī)無故障維修
CNC系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器除了連接脈沖+方向信號(hào)外，還有一個(gè)使能控制信號(hào)，通常是DC+24V繼電器的線圈電壓。不轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，常見的診斷方法是：檢查CNC系統(tǒng)有無脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)接入；通過液晶屏觀察系統(tǒng)的輸入/出狀態(tài)是否符合進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件；對(duì)帶有電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已打開；驅(qū)動(dòng)器故障；伺服電機(jī)故障；伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫落等。
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