程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，則會(huì)在TP 上顯示報(bào)警。當(dāng)電壓變得更低時(shí)，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此，平時(shí)注意用MemoryCard或軟盤定期備份數(shù)據(jù)。控制器主板上的電池兩年換一次如何更換控制柜電池？
準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池。
機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后等待30秒。
機(jī)器人關(guān)電，打開(kāi)控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。
裝上新電池，插好接頭。
機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering.才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
如何 更換機(jī)器人本體電池：
保持機(jī)器人電源開(kāi)啟，按下機(jī)器急停按鈕。
打開(kāi)電池盒的蓋子，拿出舊電池。
換上新電池，注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極。
蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
上海仰光工程部維修機(jī)器人配件:KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修、庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP600-3X64維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、KUKA庫(kù)卡電路板|基板維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器|伺服包維修、KUKA機(jī)器人示教器維修、安川MOTOMAN機(jī)器人焊機(jī)維修、IGM機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修、KUKA機(jī)器人電路板|基板維修、KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器|伺服包維修、安川MOTOMAN機(jī)器人焊機(jī)維修、安川Motoman機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人伺服包維修、安川MOTOMAN機(jī)器人電路板維修、IGM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修,IGM機(jī)器人示教盒維修,FANUC發(fā)那科示教器維修,CLOOS機(jī)器人示教器維修以及設(shè)備維修、SIEMENS西門子、史陶比爾機(jī)器人、FANUC發(fā)那科、AB羅克韋爾、REXROTH力士樂(lè)、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze倫茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron歐姆龍、Heidenhain海德漢、GEA、KEYENCE基恩士位移傳感器、Leuzu勞易測(cè)、RELIANCE瑞恩、等伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、PLC、安全光幕光柵尺、液壓系統(tǒng)
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://xyymjy.com/fuwu/Services_Show1486.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://xyymjy.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶�。。�！】
上一篇：雅馬哈機(jī)器人YK400XE驅(qū)動(dòng)器尚未就緒無(wú)法啟動(dòng)該如何修復(fù)
下一篇：英格索蘭擰緊控制器IC12D3A1AWS-A電源燈不亮故障維修熱薦
