江蘇貝加萊伺服驅(qū)動器顯示報警41301維修免費檢測
貝加萊伺服驅(qū)動器維修報警41301: 電流控制器：IGBT 功率過流停止
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1、定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角，生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。2、功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
3、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
4、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲驅(qū)動器鍵盤值。
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