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技術(shù)文章

發(fā)那科FANUC機(jī)器人LR-Mate-200iD-4SH保養(yǎng)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-2-10


一、故障現(xiàn)象:
  發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA的剎閘處故障漏電,用測(cè)電筆測(cè)量電流過大,顯示報(bào)警:SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。

  二、原因分析:
  檢測(cè)到了額外的制動(dòng)電流,伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報(bào)燈亮。

  三、解決措施:
  1、檢查機(jī)器人連接電纜(RM1)以及電纜內(nèi)部的機(jī)械部件是否有和地線的短路。
  2、這個(gè)警報(bào)也可能是因?yàn)橹苿?dòng)裝置連接器沒有連接。確保連接器 CRR64 安全地和 c 連接。
  3、替換伺服放大器。一、案例現(xiàn)象:

  搬運(yùn)機(jī)器人在工作過程中突然停機(jī),顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關(guān)節(jié)可能被損壞)!



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