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Kuka機(jī)器人常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案
1 開機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_機(jī)后沒(méi)有選擇工具。 解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1
2 專家登陸 一般情況，開機(jī)后我們要編輯程序時(shí)，首先我們要登陸專家級(jí)別，有助于我們操作。 解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
3 設(shè)置END 新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒(méi)有終點(diǎn)，我們要設(shè)置終點(diǎn)。 解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF
4 程序***條設(shè)置為home位置 編輯程序時(shí)，***條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們?cè)谧詈罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。
5 手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào) 當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試程序或者正常使用時(shí)（已經(jīng)打開了輸出信號(hào)），有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況，比如說(shuō)程序路徑有撞車危險(xiǎn)，或者預(yù)熱失敗，程序錯(cuò)誤等等，這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。（其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷） 解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)（關(guān)閉或者打開）
6 6D鼠標(biāo)失效 系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了，我們這時(shí)可以松開驅(qū)動(dòng)，從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示 I 變?yōu)榫G色即可。
7 從電腦中拷貝程序 電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后，我們可以從D盤或者外部移動(dòng)U盤中拷貝使用。 解決方案：專家登陸后→按Num（此時(shí)顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來(lái)）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 機(jī)器人保護(hù) 當(dāng)機(jī)器人撞車后，會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)停止一切操作，此時(shí)我們無(wú)法操作機(jī)器人，這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。 解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng)，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
9 下列情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn) 機(jī)器人沒(méi)有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。 機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。 手動(dòng)刪除零點(diǎn)。
上海仰光電子自動(dòng)化售后服務(wù)中心為您提供如下服務(wù)：
常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：
1.機(jī)器人示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板等故障維修
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序、觸摸不良或局部不靈、無(wú)顯示、顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等、按鍵不良或不靈、有顯示無(wú)背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、急停按鍵失效或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷路故障、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障、無(wú)法啟動(dòng)故障等等等故障維修；
2.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)
常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；
4. 工業(yè)機(jī)器人電源維修，
工業(yè)機(jī)器人電源常見(jiàn)故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);電源指示燈不亮，無(wú)任何工作; 機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無(wú)任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無(wú)法自行解決請(qǐng)咨詢上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司。
庫(kù)卡示教器維修常見(jiàn)故障：
1：KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈
2：KUKA機(jī)器人示教器無(wú)顯示
3：KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔***等
4：KUKA機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈
5：KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光
6：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
7：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
8：KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
KUKA KR***機(jī)器人示教器 手持式編程器
KUKA 示教器00-189-002 手持式編程器 示教盒
KUKA機(jī)器人KRC2主機(jī) KRC2控制柜控制器故障維修 工業(yè)機(jī)器人
KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KPS-60020-ESC 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊維修
KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KSD1-08 訂貨號(hào)：00-105-925 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊維修
KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：KSD1-16 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊維修
KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSD1-48 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊維修
KUKA機(jī)器人示教器c2 手持式編程器
KUKA機(jī)器人示教器KCP2 手持式編程器
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 伺服馬達(dá)
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 伺服馬達(dá)
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 伺服馬達(dá)
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 伺服馬達(dá)
KUKA機(jī)器人整機(jī) 碼垛 弧焊機(jī)器人
KUKA機(jī)器人主機(jī)：KPC ed05 工控機(jī) 工控電腦故障維修 工控設(shè)備備件
KUKA庫(kù)卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89
KUKA庫(kù)卡KRC4示教器00-168-334 機(jī)械手示教器 示教盒維修 手持式編程器
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15M
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)C4 KSP 600-3x64·
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KPP 600-20 驅(qū)動(dòng)模塊故障維修 庫(kù)卡機(jī)器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3x20 驅(qū)動(dòng)模塊維修 庫(kù)卡機(jī)器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSP 600-3x40 驅(qū)動(dòng)模塊維修 庫(kù)卡機(jī)器人伺服組件 KUKA伺服包 維修
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人主機(jī)KRC4 KRC4 機(jī)器人 控制柜 控制系統(tǒng) ***弧焊機(jī)器人主機(jī)
KUKA庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP 600-3X20
KUKA庫(kù)卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP 600-3X64
KUKA庫(kù)卡示教盒10米原裝線纜 00-181-563
KUKA庫(kù)卡示教器按鍵膜，C2
KUKA庫(kù)卡伺服KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA庫(kù)卡主板W26361-W2862-X-02 電路板故障維修 機(jī)器人控制柜主板
提供庫(kù)卡機(jī)器人安裝調(diào)試服務(wù)包括以下型號(hào)：
Kuka KR140L120 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR150 Serie2000 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR180 Serie2000 KRC2 機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 210-2 K-F（2000 系列）庫(kù)卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 210-2 F（2000 系列）KUKA庫(kù)卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 180-2 K-F（2000 系列）庫(kù)卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 180-2 F（2000 系列）KUKA酷卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 150-2 K-F（2000 系列）庫(kù)卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 150-2 F（2000 系列）KUKA機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 60-3 KS-F KUKA機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 60-3 F庫(kù)卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 30-3 KS-F系列庫(kù)卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 30-3 KS-F 與 K 型庫(kù)卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR125/1 庫(kù)卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka VKR125 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KUKA VK 360/125 庫(kù)卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
Kuka KR350-2 KRC1A 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KUKA IR 761/125/1500 KUKA庫(kù)卡機(jī)械手安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
KR 600 FORTE庫(kù)卡機(jī)器人安裝調(diào)試維修保養(yǎng)
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