斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警代碼
故障（參數(shù)E40故障代碼/E41故障時(shí)間）
顯示代碼 說(shuō)明 可能原因
31: Short/ground 短路、接地故障 馬達(dá)短路；伺服器功率模塊故障
34: Hardw. fault 程序錯(cuò)誤 程序故障程序丟失
35: Watchdog 看門狗（復(fù)位）故障 檢測(cè)連接，重新上電，故障依舊主控板維修
36: High voltage 過(guò)壓 母線電壓過(guò)高
37: n-feedback 反饋故障 解析器或編碼器斷線或故障
38: tempDev.sens 過(guò)溫 散熱器和環(huán)境溫度過(guò)高，通風(fēng)不好或風(fēng)扇壞
39: TempDev.i2t 伺服器過(guò)溫過(guò)流限制 反饋故障；過(guò)溫故障；電機(jī)故障
40: Invalid data 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 記憶存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)丟失或不完整
41: Temp.motorTMP 馬達(dá)過(guò)溫 馬達(dá)溫度檢測(cè)x40.2/x40.6未連接；馬達(dá)過(guò)載
42: Temp.brakeRes 制動(dòng)過(guò)溫 制動(dòng)單元過(guò)載，維修制動(dòng)單元電路
44: Ext.fault 外部故障 外部故障定義的數(shù)字端口觸發(fā)
45：OTempMot.i2t 馬達(dá)過(guò)溫 馬達(dá)過(guò)載或馬達(dá)冷卻不足
46: Low voltage 欠壓 母線電壓過(guò)低或輸入電壓不足；維修伺服器
47: Device overl. 過(guò)轉(zhuǎn)矩 負(fù)載重或參數(shù)設(shè)置c03/c04
48: Accel.overl 加速過(guò)電流
49: Decel.overl. 減速過(guò)電流
50: Operat.area 運(yùn)轉(zhuǎn)范圍錯(cuò)誤故障 運(yùn)轉(zhuǎn)范圍超出了c41-c46設(shè)定的范圍
51: Refused 定位錯(cuò)誤 無(wú)法定位；定位位置錯(cuò)誤
52: Communication 通訊錯(cuò)誤 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤；伺服器于fds遠(yuǎn)程控制器之間通訊故障
53: Stop input 停止輸入 限位開關(guān)動(dòng)作或控制總線輸入斷線
54: Follow. error 檢出誤差 實(shí)際位置與檢出位置誤差過(guò)大；如反饋；堵轉(zhuǎn)；查看參數(shù)i20所設(shè)置的偏差值
55: OptionBoard 選件板錯(cuò)誤 選件板或者是選件板接插不良
56: Overspeed 過(guò)速 檢出速度超出了設(shè)定速度的15%以上
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