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川崎機器人維修保養(yǎng) ZD250S碼垛機器人維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-1-14

川崎機器人維修保養(yǎng) ZD250S碼垛機器人維修

 上海仰光電子自動化設(shè)備有限公司提供川崎機器人示教器維修保養(yǎng)服務(wù),我們擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍,掌Kawasaki機器人示教器維修的核心技術(shù),擁有先進(jìn)的設(shè)備檢測儀器平臺和專業(yè)的故障排除維修方法,對川崎機器人示教盒進(jìn)行芯片級維修,為您解決產(chǎn)品故障所導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。

專業(yè)維修 KAWASAKI 川崎機器人伺服放大器,示教器,川崎機器人伺服馬達(dá),電路板等,提供上門維修服務(wù),全系列川崎機器人測試平臺,免費提供技術(shù)咨詢。

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川崎機器人部份型號:

ZD250S ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U

ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y ZD130S


Kawasaki 川崎伺服馬達(dá)維修常見故障及解決方案:

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負(fù)載測試的難題,試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。

Kawasaki 川崎示教器維修常見故障及解決方案 ( 1 ) Kawasaki 川崎示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板) ( 2 )川崎示教器無顯示 (維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏) ( 3 ) Kawasaki 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏) ( 4 ) Kawasaki 川崎示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板) ( 5 ) Kawasaki 示教盒有顯示無背光(更換高壓板) ( 6 )川崎示教盒操縱桿 XYZ 軸不良或不靈(更換操縱桿) ( 7 ) Kawasaki 川崎教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵) ( 8 ) Kawasaki 教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線) 

Kawasaki川崎示教器維修中心

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