KUKA 庫卡伺服電機過流維修過程：KUKA機器人伺服電機過流主要是由于伺服電機重要部件的例行檢查，包括定子、轉(zhuǎn)子、制動器、編碼器的檢測。
針對過流故障，應(yīng)重點檢查電機定子、制動器、轉(zhuǎn)子和伺服驅(qū)動器。首先要排除是不是司機問題，可以用代入法代替。特別是驅(qū)動器可以帶好伺服電機來判斷故障。
如果是在電機故障的情況下，線圈的電阻和電感可以用電橋LCR來檢測。如果三相平衡，檢查制動器，看制動器是否損壞或線圈是否燒毀。在額定電壓下，使用DC電源查看是否有電流流過，是否有吸合聲，并確定其好壞。如果制動器損壞，轉(zhuǎn)子不會轉(zhuǎn)動，這將導致啟動時過電流。
如果問題仍然存在，拆卸機器。這種類型的編碼器是增量式的，啟動驅(qū)動器自動變零，無需角度對準。拆卸后，看看轉(zhuǎn)子的永磁體是否損壞。一般轉(zhuǎn)子損壞后電機無法轉(zhuǎn)動，導致啟動時過流。
1FK7060-2AZ71-1SH9庫卡伺服馬達維修故障原因：
（1） KUKA庫卡伺服電機定轉(zhuǎn)子鐵心相擦：軸承嚴重磨損，軸承彎曲，鐵心沖片變形突出
（2） KUKA庫卡伺服電機轉(zhuǎn)子斷籠
排除方法：
檢修KUKA庫卡伺服電機定轉(zhuǎn)子鐵心：
（1）更換KUKA庫卡伺服電機轉(zhuǎn)軸；
（2）檢查轉(zhuǎn)軸，若有彎曲則予以校正；
（3）檢查KUKA庫卡伺服電機鐵心沖片，挫去鐵心沖片突出部位。
為了保證KUKA庫卡伺服電機正常工作，除了按操作規(guī)程正常使用、運行過程中注意正常監(jiān)視和維護外，還應(yīng)該進行定期檢查，做好KUKA庫卡伺服電機維修維護。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://xyymjy.com/fuwu/Services_Show13625.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://xyymjy.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：KUKA 00-115-926 庫卡焊接機器人伺服電機維修-伺服馬達修理
下一篇：艾默生CT變頻器sp3403啟動故障hf25維修實例
